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采用动态测速仪测定多个交叉口的瞬时速度、减速度等参数,得到各测点车型分布特性、时段特性,并对瞬时车速进行拟合优度检验,提出当量速度的概念。交叉口的减速度大部分在[0,2]区间内,急刹车的情况较少,当车辆减速度较大时,沥青路面承受较大的水平力,可能出现一次性剪切损坏。 相似文献
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王国桂 《舰载武器(含VCD光盘)》1995,(1):12-23,7
为了改善交流伺服系统性能,本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应,因为在整个速度范围无检测停滞时间,所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考适应控制系统(MRAS)为基础,对与电动机和负载相对应的机械惯性时间进行辩识。该方法能使瞬时速度检测应用机械惯性时间未知的系统。此外,利用辩识结果可实现速度控制器的自动调整。这两种方法的有效性已经得到实验证实。本实验系统包括一个带有数字信号处理机(DSP)的数字控制器,一个PWM逆变器和一个永磁电动机。 相似文献
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