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1.
2.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
3.
复合式围护结构在深基坑开挖中的应用及有限元分析 总被引:3,自引:0,他引:3
长兴电厂翻车机房超深基坑围护采用了一种新型的土钉结合桩列式复合围护结构。本文以该工程的设计、开挖监测为例,借助有限元软件进行计算分析,探讨该类复合式围护体系中各支护结构的受力变形以及它们之间相互作用的特性。 相似文献
4.
1 概述2 最大可能相对误差的定义及其意义(以上上期已刊出)3 用最大可能相对误差对OD矩阵推求可靠度评价3.1 OD出行矩阵推求可靠度的定义在区间[0,+∞)内,最大可能相对误差Av(λ)和Aw(λ)表示最优拟合矩阵交通量所允许的空间,此时这个空间是依据平方指数最大值进行度量的。相对误差的大小正如可用信息的数量,按照交通量和路线选择比例资料用 相似文献
5.
6.
张艳锋 《城市轨道交通研究》2013,16(5)
通过对西安地铁2号线F5地裂缝段施工方案的可行性、施工措施、质量保证措施等的分析,经过方案比选,参考试验段施工情况和监控量测数据反馈的信息,将短台阶施工法成功应用于地裂缝段开挖.短台阶施工法能够降低施工难度,加快施工进度,节省施工成本,提高施工安全性及工作效率,是一种行之有效的开挖方法. 相似文献
7.
设计6片钢—混凝土结合梁,从理论分析、试验和数值模拟3个方面,研究栓钉连接件抗剪刚度对钢—混凝土结合梁自振特性的影响.结果表明:在常见的栓钉布置情况下,钢梁与混凝土板的界面存在滑移,二者变形不同步,振型存在明显相位差;随着栓钉连接件抗剪刚度的降低,结合梁整体刚度明显下降,与不考虑界面滑移的结合梁相比,完全连接和部分连接(连接度为60%)结合梁的刚度分别降低39%和48%,相应的1阶竖向自振频率分别降低22%和29%;栓钉连接件的抗剪刚度越小,结合梁的刚度折减越大,但各阶自振频率对应刚度的折减程度不同;少量的栓钉损伤对梁的竖向自振频率影响不明显.由于结构的基频对其冲击系数影响很大,因此在结合梁的动力性能分析及冲击系数计算中,应考虑栓钉连接件刚度的影响. 相似文献
8.
介绍了上海轨道交通清分规则。在现有上海轨道交通K条最短路径的清分算法基础上,融合移动实时位置信令(OIDD)数据,对换乘行为中的主要换乘路径选择比例进行精细化设置,并对次要换乘路径的换乘比例算法作出补充。通过对乘客行为的分析和应用,实现了对现有上海轨道交通清分规则中换乘路径比例的精细化计算。 相似文献
9.
对下承式64 m双线钢桁结合梁,考虑钢梁与混凝土板之间的滑移,采用空间梁、板壳单元建立有限元计算模型,钢梁与混凝土板间的连接根据剪力钉刚度,采用弹性连接模拟,通过二期恒载、混凝土桥面板收缩徐变工况的计算分析,研究下承式钢桁结合梁受力特性。计算结果表明,下承式钢桁结合梁中由于混凝土板与主桁下弦杆共同作用承受纵向拉力,钢梁与混凝土板之间的滑移对桥梁结构内力影响较大,设计计算时不适合采用钢梁与混凝土板刚接或换算截面法,建议根据剪力钉刚度钢梁与混凝土板之间采用弹性连接模拟,不同荷载工况可按结构受力对剪力钉刚度进行适当调整。 相似文献
10.
中关村金融中心工程深基坑支护设计与施工 总被引:1,自引:1,他引:0
张淑莉 《铁道标准设计通讯》2010,(4):99-102
中关村金融中心工程位于北京市海淀区中关村核心位置,由塔楼、配楼和连廊3部分组成,总建筑面积为111 818 m2。其中塔楼为150 m高的全钢结构,地上35层,地下4层。基坑开挖深度为20.28 m,周边结构复杂,场地狭小,采用常规的边坡支护方法,无法保证施工质量和安全要求。通过采用多种支护技术和采用先进的施工机械,圆满完成了施工任务。对该工程的边坡支护设计和施工进行阐述。 相似文献