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1.
2.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
3.
结合西江23-1油田钻井生产平台(Drilling Production Platform简称DPP平台)的总体布置,提出钻井生产平台布置过程中对于平台的轴间距、钻机下底座间距与平台结构梁之间的关系和平台设施的布置要求,探讨钻井生产平台总体布置应注意的问题,供海上平台布置设计参考。 相似文献
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1 概述2 最大可能相对误差的定义及其意义(以上上期已刊出)3 用最大可能相对误差对OD矩阵推求可靠度评价3.1 OD出行矩阵推求可靠度的定义在区间[0,+∞)内,最大可能相对误差Av(λ)和Aw(λ)表示最优拟合矩阵交通量所允许的空间,此时这个空间是依据平方指数最大值进行度量的。相对误差的大小正如可用信息的数量,按照交通量和路线选择比例资料用 相似文献
7.
针对近来陆续发生的客车热轴现象,进行了运用情况调查,从轮径差、轴箱定位、构架结构尺寸差、车体支撑状态等方面进行了分析,得出了上述几方面是造成热轴主要原因的结论,并提出了相应的建议。 相似文献
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9.
张艳锋 《城市轨道交通研究》2013,16(5)
通过对西安地铁2号线F5地裂缝段施工方案的可行性、施工措施、质量保证措施等的分析,经过方案比选,参考试验段施工情况和监控量测数据反馈的信息,将短台阶施工法成功应用于地裂缝段开挖.短台阶施工法能够降低施工难度,加快施工进度,节省施工成本,提高施工安全性及工作效率,是一种行之有效的开挖方法. 相似文献
10.
介绍了上海轨道交通清分规则。在现有上海轨道交通K条最短路径的清分算法基础上,融合移动实时位置信令(OIDD)数据,对换乘行为中的主要换乘路径选择比例进行精细化设置,并对次要换乘路径的换乘比例算法作出补充。通过对乘客行为的分析和应用,实现了对现有上海轨道交通清分规则中换乘路径比例的精细化计算。 相似文献