水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

如何操纵大吃水船舶进人新港主航道

此文主要介绍了天津新港大吃水船的锚地位置及如何安全驶入航道的常规操作过程及其避让通讯等相关的事项。     

汽车应急起动两法

推车起动 这是驾驶员最熟悉也是最有效的应急起动方法，但却是一种不得已的手段，不能经常使用。因为这样做对发动机和离合器有一定的损伤，装配自动变速器的车辆尤其要避免使用此种方法起动。之前，应打开点火开关；实施中，先将变速杆挂人中级挡，待汽车达到相当车速后，然后迅速松开离合器踏板并踩加速踏板。发动机一旦启动，应迅速踩下离合器踏板，同时控制好加速踏板和车辆行驶速度，不让发动机熄火，然后慢慢停车。需要强调的是，推车起动时要注意安全：首先要观察车辆停放位置的路况是否适合推车起动，如果车辆前方是上坡路，向前推车就会很困难，     

长江口深水航道追越问题的研究

长江口深水航道自试通航以来，产生了很好的经济效益，但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile，从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题，特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。     

MSC标识部件产品系列简介

1．活塞系列；2．活塞环系列；3．缸体系列；4．套缸系列；5．气门系列；6．气门导管系列；7．摇臂系列；8．凸轮轴系列；9．正时链系列；10．涨紧压条系列；11．汽缸头系列；12．轴齿部件系列；13．曲轴系列；14．滚针轴承系列；15．超越离合器系列；16．摩擦片系列；17．启动机碳刷系列；18．定子线圈系列；19．油箱开关系列；20．电子点火器系列；21．点火线圈系列；22．稳压整流器系列；23．继电器系列；24．火花塞系列；25．蓄电池系列；