全文获取类型
收费全文 | 2560篇 |
免费 | 50篇 |
专业分类
公路运输 | 752篇 |
综合类 | 621篇 |
水路运输 | 836篇 |
铁路运输 | 335篇 |
综合运输 | 66篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 101篇 |
2013年 | 114篇 |
2012年 | 155篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 160篇 |
2008年 | 176篇 |
2007年 | 142篇 |
2006年 | 123篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 111篇 |
2003年 | 90篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 15篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有2610条查询结果,搜索用时 15 毫秒
2.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
3.
随着"铁路畅行"和"客运提质计划"的提出,提供高质量、个性化的旅客服务成为高速铁路客运发展的关键方向。为打造全新旅客行李服务概念,基于"铁路畅行"会员常旅客计划,构建全流程、门到门智慧行李服务方案,从旅客需求角度出发,采取"人货分离"模式,突破传统站内行李服务的模式,拓宽业务场景,延长商业链,形成一套系统完整的方案。全流程智慧行李服务作为一项新的服务模式,为培育旅客需求,提高顾客粘合度,挖掘高铁行李服务的潜在市场,优化铁路盈利结构,加快构建铁路客运服务体系,提升铁路在运输市场的竞争力提供支持。 相似文献
4.
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。 相似文献
5.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
6.
习惯性将脚踩放在离合器踏板上。该习惯如遇有行驶道路不平、车辆严重颠簸,驾驶员的脚随车辆颠簸的惯性颠簸,会导致离合器分离——结合——分离的往复运动,这样不但对离合器造成损坏,更重要的是影响行车安全。 相似文献
7.
隋立恒 《大连铁道学院学报》1993,(4)
研究了Fuzzy集合上的Fuzzy测度与积分理论,给出了两种条件下Fuzzy测度分解定理、Funy积分若干极限定理和Fuzzy积分表现定理。 相似文献
8.
“网运分离”的经济学解析及其政策建议 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了铁路“网运分离”的改革背景。基于制度创新,交易费用及组织重构角度,分析了“网运分离”的经济学动因,给出了铁路“网运分离”改革进程的若干政策建议。 相似文献
9.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
10.
比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献