ZT——美仑美奂的雷诺“辐射”概念卡车

当世人将目光集中在汽车公司推出的概念轿车、概念跑车、概念MPV和概念SUV时，我们忘却了一个遭人遗忘的商用车角落。而充满创新意念的雷诺公司再次给我们带来了世界上“最大”的惊喜12月20日在今年的IAA(Internationale Automobil-Ausstellung)国际商用车展上掀开盖头的雷诺Radiance“辐射”概念卡车把我们对于沉闷呆板卡车的印象彻底刷新!     

线控协调和线控协调的应用

阻口的阻塞可分为两种情况，一种是配时不合理或车多路少；另一阻塞是由于上游路口的车辆排队过长影响下游路口的车辆通行，造成绿灯时间的浪费，并将车辆滞留在路口中，造成路口的瘫痪，解决这样的问题，就是要使用信号协调控制，在本文中将对协调的概念，条件和计算进行简单的介绍。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

几种新兴汽车电子技术

汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志,随着消费者对汽车功能和性能要求的日益提高,汽车正在逐渐由机械系统向电子系统转换,目前全球汽车电子产业面临着高速增长的机遇。 在国外,电子系统已占到一辆普通轿车总成本的30％,在高级轿车上比例更     

道路运输

西安:规划建设渭北大横线10月23日,西安市政府常务会议确定规划建设东接国道310、西连西铜一级公路的渭北大横线。据了解,国道310西安过境公路(渭北大横线)起于临潼区零口镇与西咸北环线高速公路渭南高新立交连接线相接,向西上跨西咸北环线高速公路,经临潼现代工业组团、高陵装备工业组团,终点与西铜一级公路相接。全线按一级公路标准规划建设,起点至新阎路段红线控制宽度不低于60米,路基宽度33.5米,双向六车道,新阎路至终点段按照红线控制宽度不低于80米,路基宽度33.5米,双向六车道,同步规划辅道和市政配套设施。     

汽车科技

<正>伴随着电子技术的迅猛发展,应用在汽车产品上的电子科技类配置逐渐增多,并且其中的大多数逐渐占据了宣传资料上的显眼位置。回顾2014,看看有哪些汽车科技能够让你畅想未来。1.线控转向系统"线控转向系统"这个名词也会大家会有些陌生,其实这项技术很早便应用于飞机的转向装置上,简单的解释线控转向就是用电信号取代传统的机械转向系统。这项技术在汽车上量产应用还是第一次。装配了这项技术的车辆转向时,不再依靠传统的机械连接,而是     

汽车线控转向系统的初步研究

线控转向是汽车未来转向技术的发展方向。简单介绍了汽车线控转向系统的结构和工作原理：重点分析汽车线控转向系统的安全性,阐述线控转向系统的失效原因及失效模式,提出一种安全结构,并对该结构硬件和软件设置进行分析;最后指出当前发展汽车线控转向系统的关键技术。     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景.