Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

高速磁浮列车绝对定位传感器的工程化设计与实现

本文对电磁悬浮型常导高速磁浮列车绝对定位传感器进行工程化设计研究。建立传感器的解析电磁学模型,并采用有限元仿真分析标志板的屏蔽特性,从而为线圈设计及传感器工作频率的选择提供依据。在此基础上,针对传感器的读码准确率、实时性和鲁棒性问题,对信号调理电路的动态特性及参数选择进行分析与设计,并基于有限状态机设计传感器的读码算法。试验表明本文所设计的传感器稳定可靠,可保证样车试验的长期顺利进行。该传感器同样适用于中低速磁浮列车,对于轮轨列车定位也有一定的参考价值。     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。     

传统价值观的守望者——采访后记

贵州采访归来后,我的内心一直处在矛盾与纠结之中:究竟应该写出一个怎样的凌启明?按照我的采访以及对凌启明精神世界的观照,至少还有另一个凌启明,或者凌启明的另一种面貌的呈现。我这样表述,并不是说,你现在阅读到的凌启明是虚假的,当然是绝对真实的。但这个真实只是真实凌启明的"冰山一角"。我为什么没有写出一个人物的全部呢?尤其是他更深邃的精神世界?     

高速公路车速与交通安全

从运行车速、超速行驶、速度差以及限速等与车速有关的方面分析了车速与交通安全的关系,得出了相关的结论。     

基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究（双语出版）

为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性，基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先，提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数，以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上，为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想，并验证速度波动方程残差项的异方差性，最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中，采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明：改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化，且较经典IDM模型在精度上有了很大提高；同时，GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度，以及不同驾驶人驾驶行为的差异。     

威廉姆斯深入赛车“腹地”

<正>威廉姆斯对先进技术的需求已膨胀到难以满足,于是,价值800万英镑的新设施应运而生威廉姆斯已经正式开放了新的F1工程部,这一设施坐落在英国牛津部,总建筑面积达3800平方米,耗资800万英镑。在7月,这一设施被英国首相卡梅伦正式开启,这一设施启动的目的在于生产已停产的捷豹C-X75(如图)并且首批投入使用。"如果C-X75再度被唤醒,那么它可能会在这里生产。"WAE总经理克雷格·威尔逊这样告诉我们,"但是C-X75仅仅计划生产200辆,这与整个企业的投资相比是微不足道的,这一切都将是为了更宏大的     

2010款新君越涡轮增压压力不足

<正>车型配置:2.0L LDK涡轮增压发动机、日本爱信6速TF-81SC自动变速器(通用命名为AF40)。行驶里程:97122km。故障现象:组合仪表显示屏总是提示"请速检修车辆"。故障诊断:接车后首先确认故障现象,发现确如客户所述,组合仪表提示检修车辆。连接GDS+MDI,读取全车故障码,发动机控制模块有故障码P0299 02:发动机增压不足(如图1所示)。查看故     

BMW Regensburg 选用Metris K600光学三坐标作机器人校准

生产宝马系列1及3的BMW Regensburg最近选定了Metris K600光学三坐标为机器人做绝对校准。宝马选择最新K600的重要原因是它可以提高准确度30％，而且它的温度补偿功能允许它在车间的恶劣环境下发挥最好的效果。Metris K600的手持式探测针SpaceProbe Light的体重比原来的Rodym系统轻了50％。     

速腾车急加速行驶无力

<正>故障现象一辆速腾2.0轿车急加速时行驶无力。故障诊断检查发现,发动机系统有3个故障代码P2127——加速踏板位置传感器;P0341——凸轮轴位置传感器(G40)不可靠信号(G40是新换上的,但故障依旧);P1156——进气歧管绝对压力传感器(G71)断路或对