基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

比较优势、交通运输与地区发展

回顾了比较优势的基本思想,定义了运输生产的资源成本、机会成本及比较优势,从理论上提出了运输资源成本、运输比较优势、地区比较优势和地区经济发展之间存在成本传导机制。本文的研究表明,地区经济的比较优势不仅取决于生产的比较优势,还取决于运输的比较优势,是生产比较优势与运输比较优势所共同决定的综合比较优势。发挥运输比较优势对降低地区经济之间的货物交易费用、促进地区经济遵循比较优势的分工和实现资源节约型的发展具有重要作用。     

公路工程监理与国际惯例的差距探讨

通过对我国公路工程监理和国际惯例的比较，指出了我国公路工程监理机制与国际惯例的差距，并提出了解决问题的建议。     

对稀浆封层与AC封层的比较分析

通过对稀浆封层、AC封层技术进行维修网裂病害的调查数据的分析整理，同时运用线性回归方法，进行函数曲线比较，得出用稀浆封层效果好的结论。由此可以预见，稀浆封层技术在一般公路沥青路面的维修上一定会有更加广泛的应用前景。     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

郑西客运专线天窗开行方式研究

本文从郑西客运专线列车运行时段分布频率着手，综合比较分析几种天窗开设方式的特点，针对郑西客运专线跨线列车和夕发朝至列车的实际运行组织要求，分析各种维修天窗开设方式对线路通过能力的影响，提出郑西客运专线综合维修天窗以夜间0～6时采用隔日单向矩形垂直天窗为宜的结论。     

管理创新新思维——企业存活于21世纪的秘诀

美国著名管理大师德鲁克说：“创新是企业进步的动力。”具体到管理创新主要是指管理手段和方法的创新，目的是提高管理效率。比如采用计划管理的方法，采用新的激励机制，推选新的企业文化，采用计算机管理等等，都是管理创新。我们知道，提高管理效率的目的是降低显性成本和隐性成本。显性成本体现在财务核算体系内，很容易理解。隐性成本则指的是比较成本(机会成本)、交易成本和沉没成本．     

盾构隧道结构计算方法的比较

以北京地铁四号线角门北路站～北京南站站盾构区间的工程地质为例，结合目前国内盾构工程的实践，对盾构隧道常用的结构计算方法作了分析，并对各种结构计算方法的结果进行比较。