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1.
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
2.
研究增开列车条件下高速铁路列车运行图的调整问题,并综合考虑列车车站进路的影响。通过构建Time-Station-Track三维时空扩展网络,刻画列车对铁路时空资源的占用。将原多目标优化问题转化为求解列车占用网络弧段最小费用单目标问题,并构建基于Time-Station-Track网络的0-1整数规划模型。针对模型特点,设计拉格朗日松弛算法,将问题进一步分解为求解单列车网络最短路径子问题,由于问题被松弛后求得的解可能不可行。因此,提出基于列车优先序列的启发式策略对对偶解进行可行化。最后以宝兰客运专线为例,验证模型的正确性和算法的可行性。 相似文献
3.
5.
铁路独柱支承弯梁桥扭矩调整 总被引:2,自引:0,他引:2
利用空间有限元分析方法,对预应力等代荷载采用一种比较近似、简单、有效的处理,旨在通过合理的调整预应力束来调整扭矩。最后通过实桥模型试验对预应力束配置做出调整,并对结果做了相应的分析。 相似文献
6.
┏━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━┳━━━━━┳━━━━━┳━━━┳━━┳━━━━━┳━━━━━━┓┃地址┃系统┃PassatGIj ┃PassatGsj ┃Passatl 8T ┃俊杰┃时超┃普桑┃Po ┃o手┃Polo自┃Passat2 8L ┃┣━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━╋━━━━━╋━━━━━╋━━━┻━━╋━━━━━╋━━━━━━┫┃OO ┃f1动伶测过R!(所仃系统┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃的缺陷存悖‘:及打印) ┃┃… 相似文献
7.
文章介绍了船上测量和估算主机功率的方法,并阐明了主机功率发挥不正常的原因及调整措施。同时扼要地总结了主机日常管理中的注意事项。 相似文献
8.
每个赛季开始前,钟情于摩托运动的车迷们就迫切地想了解这一年的摩托比赛会翻出什么新花样。继越野锦标赛拉开激烈较量的帷幕后,公路锦标赛的调整方案也终于尘埃落定,悄然揭晓。可以肯定地告诉各位,今年的公路赛看点多多,相当诱人。精彩指数五颗星! 相似文献
9.
船舶工业作为我国的重点出口产业,在国民经济中占重要的地位,关系着国计民生,但却依然存在着结构不合理、科技创新能力不足、船用配套设备国产化水平低、组织管理相 相似文献
10.
液压转向机是重型汽车的重要部件之一,对汽车安全行驶,维修费用有重要的影响,根据较长期的生产实践,验证了油泵最高限定油压,供油量,滑阀顶开缝隙,最大密封重合度等参数调整改进的必要性及改进后的效果。 相似文献