期待悍马H2测试

版面所限只刊登一些技术参数，这车的具体资料很多杂志、网站上一大把，都要比我们在这说一点点要详细得多。驱动形式：纵置发动机4轮驱动；发动机：VORTEC66升高输出V8；传动系统：4档自动变速器：悬挂：4轮独立，双叉A型控制臂，扭力杆，稳定杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减震器；     

岩体脆性破坏的破坏准则及对Druker—Prager准则修正的探讨

本文基于对Ｈｏｅｋ－Ｂｒｏｗｍ准则的几种不同表达形式，从其主应力空间的曲面形状提出了对Ｄｒｕｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ条件的修正，并推导了与修正的Ｄｒｕｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ条件相关联的岩体本构模型，对推动岩石力学理论研究及应用具有重要意义。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

本期之星：石大华

万众期待的中国中铁股份有限公司（390）17月23日起正式接支公众认购H股每手1，000股，入场费为5,838．32元，至28日中午截止认购，可选elPO认购。此前已经启动的中铁H股国际配售部份则获得得最少75倍超额认购[第一段]     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

本期之星：孔丹

本月27日，中国第七大商业银行中信银行（998）于香港及上海同步上市，成为继工商银行（1398）后，第二家A＋H股同步挂牌的公司。在香港共接获75．3万份H股申请．超购约230倍．冻结资金3，291亿元，散户要中签也不容易，因为要认购15手才能稳佔一手。[编者按]