乘用车与两轮车事故特征分析和目标识别因素研究

为探究自动紧急制动(AEB)系统在事故场景中的避障作用,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,分析了乘用车与两轮车事故成因及典型场景,确定其分布特性,建立了碰撞前1 s两轮车与乘用车的相对位置分布情况,基于此对自动紧急制动系统进行了工程探索,结果表明,两轮车被检测到的概率随自动紧急制动系统视场角的增大而增大。对真实道路行驶数据的研究表明,电动自行车在与乘用车同向或反向行驶时易被识别为摩托车,横穿场景易漏检或归类为行人。     

自动驾驶之“眼”--车载摄像头技术的现在与未来(下)

(接上期)三、800万像素摄像头的方案介绍1.产品动向800万像素相对于120万像素的摄像头,它可以探测到100~150m范围内的行人,并且在窄视角的场模式情况下,大约可以探测到500m左右的动态车辆,180m左右的小目标。2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535(图15),这款摄像头的视场角为125°,并且可以识别100m的交通标志。     

基于CIDAS事故场景的智能车辆视场配置

为优化智能车辆感知视场,以中国交通事故深度调查(CIDAS)数据库中的事故案例为基础提取22种交叉口乘用车典型事故场景,在交叉口典型乘用车事故仿真场景中提取来车相对于主车的极限相对位置并将其转换为车辆安全通行下最小感知区域;为实现基于场景安全通行的智能车辆感知视场配置,建立场景安全通行需求的智能车辆感知视场配置框架并提出感知视场配置求解方法;在对感知元件进行功能建模后,使用视场配置方法求解场景安全通行下感知元件组合方案;最后使用感知区域覆盖率、目标有效感知率对该感知元件组合方案进行评价,结果表明搭载该感知元件组合方案的智能车辆在事故场景中可满足安全通行要求。     

重叠视场细分技术的研究

在阵列式激光报警器中，相邻两光电二极管视场重叠，形成重叠视场。重叠视场、独立视场与光电二极管的数量决定着报警分辩率。本文提出重叠视场细分技术，把重叠视场与独立视场由原来相等变为三倍关系，当激光照射到重叠高视场时，对两光电二极管接收到的能量进行比较，判断出两管能量是大于、还是小于、或是等于，从而把重叠视场细分成三个分视场，达到改善激光报警分辩率的目的。在光电二极管数量不变的情况下，该技术能使激光报警的分辨率成倍地提高。由此原理设计了一台激光报警装置，通过对激光报警装置进行的原理性接收实验，证明分辨率较原来提高了一倍，重叠视场细分技术是可行的，研究取得了满意的结果。     

AutoScope视频车辆检测系统在高速公路监控系统中的应用

阐述AutoScope视频车辆检测器在高速公路监控系统中的应用,重点介绍几种提高检测精度的方法.     

激光夜视摄像机关键技术分析

<正>在需要远距离夜间监控的场所,激光夜视摄像机的应用越来越广泛,除了常见的车站咽喉区,也涉及站房、机房、桥隧等重要部位的安防监控,监控范围一般在250m以内。区间线路有监控需求时,监控范围会达到500m乃至1000m。需注意的是,应用场所不同、使用方式的差     

大视场天文定位系统多星同步检测算法研究与实现

在对大视场天文定位系统多星同步检测中的星体目标和噪声特性进行分析的基础上,提出了采用图像平滑滤波、灰度拉伸及二值化、目标相关处理等较为实用的星体目标提取算法。实验结果表明,该图像处理算法效果良好。     

基于BIM的铁路站房摄像头视场仿真与优化

Revit是在我国应用的主流BIM软件之一,基于Revit建立铁路站房三维场景,进行摄像头建模,根据摄像头成像参数对监控覆盖区域进行模拟,实现铁路站房摄像头监控覆盖区域、重叠覆盖区域及盲区的监控和标记,评估监控区域覆盖效果.通过对摄像头的数量、类型、安装位置、角度进行调整,优化视频监控目标清晰度、覆盖效果,提高摄像头布...     

大视场星体跟踪器主要关键技术研究

在简要阐述大视星体跟踪器组成及工作原理的基础上,对其关键技术进行了较为详细的分析,并给出了部分试验结果。     

基于Kittler最小误差分割算法的小视场星图分割

小视场星图易受光照不均和噪声影响,常用阈值分割算法存在处理效果不佳或效率较低的不足.针对星图灰度的高斯分布特征,基于贝叶斯最小误差理论,提出利用Kittler最小误差分割算法处理小视场星图.以视频测量机器人为测量平台,以"优度法"、区域一致性、区域对比度和时间复杂度为评价指标,对比了常用的阈值分割算法和一维最大熵法,验...