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针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
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对北京市地铁总公司地下作业工人进行了双眼立体视功能调查,结果认为双眼立体视功能除有年龄因素影响外,在目前照明环境下长期从事地下作业对双眼立体视功能不会构成影响。 相似文献
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铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测,由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表,支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》,2005年4月,在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测, 相似文献
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提出一种基于鲁棒统计学中位数的3D运动参数估计方法,能够有效地克服由于出格点造成的粗差,并且不需任何参数初始值,整个算法计算简便,计算机模拟显示,其估计精度是令人满意的。 相似文献
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概念性解决方案在平面设计中为人们带来诸多想象与发现,将其特有的意象创造,作为本体构造之要点来进行创作,创造出作为知觉对象的表现形态。它是表现人类感情的能够知觉的形式,它表现“内在和形式的语言”,即客观性实在的主观性表现。说它是意象的,并不意味着它是非真实的,在任何情况下,只要你与它相遇,你就能真正地感觉到它。因此,我们只了解协调、韵律、比例、对比等古典造型观念,是很不够的。今天的平面设计师必须通晓本体的改造,客观的创造,主观的表现,把概念性解决方案作为一种趋势加以丰富与完善。 相似文献
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无监督的图像分割被广泛的应用于各种不同的条件下,包括数字相机的图像增强,目标识别,基于内容的图像检索和三维图像分析。本文提出了一种新的多分辨图像分割方法,与其他基于颜色的全局优化分割方法比较,该方法基于人的视觉系统原理,能够将感兴趣的物体从背景中分割出来,同时图像分割是一个多分辨率的分割过程,首先算法在整幅图像中搜索代表物体的特征块,然后利用特征块的色彩矩特征对所有图像块进行聚类,最后对属于物体类的图像块进行高分辨率的分类,直到块中的每一个像素点被区分为背景或物体,实验结果表明,与传统方法相比,本文算法能够在较短的时间内,取得较好的分割效果。 相似文献