全文获取类型
收费全文 | 5065篇 |
免费 | 125篇 |
专业分类
公路运输 | 1846篇 |
综合类 | 661篇 |
水路运输 | 1439篇 |
铁路运输 | 1169篇 |
综合运输 | 75篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 159篇 |
2022年 | 185篇 |
2021年 | 215篇 |
2020年 | 188篇 |
2019年 | 155篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 170篇 |
2014年 | 217篇 |
2013年 | 216篇 |
2012年 | 298篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 240篇 |
2009年 | 256篇 |
2008年 | 233篇 |
2007年 | 228篇 |
2006年 | 194篇 |
2005年 | 213篇 |
2004年 | 167篇 |
2003年 | 182篇 |
2002年 | 153篇 |
2001年 | 141篇 |
2000年 | 126篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 66篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 49篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 54篇 |
1988年 | 4篇 |
1965年 | 11篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有5190条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
先期振动对土石坝地震变形影响显著。通过开展不同先期动应力作用下的动三轴试验,研究了先期振动对未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料动变形特性的影响。结果表明:先期振动对未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料的弹性轴应变无明显影响,但显著降低了其塑性轴应变;未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料的残余变形在先期振动影响下显著减小,与未经受先期振动的试样相比,先期动应力为40%围压的试样,最大残余剪应变降低幅度和最大残余体应变降低幅度的平均值分别为48.1%和42.0%;先期动应力为80%围压的试样,最大残余剪应变降低幅度和最大残余体应变降低幅度的平均值分别为80.9%和71.6%。先期动应力幅值越大,再次经历动应力时未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料产生的残余变形越小,抵抗变形能力提高越明显。最大残余变形的降低幅度与固结比、围压及高聚物含量无关。随后修正了沈珠江动残余变形模型,修正后的残余变形模型可以反映高聚物对堆石料残余剪应变和残余体应变的影响。与未经受先期振动的试样相比,先期动应力为40%围压的高聚物胶凝堆石料(高聚物质量比Rp=2%)的改进残余变形模型参数c1和c4分别降低了27.7%和61.2%;先期动应力为80%围压的高聚物胶凝堆石料(Rp=2%)的改进残余变形模型参数c1和c4分别降低了68.8%和79.3%。 相似文献
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
3.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
4.
5.
6.
本文结合我国军用软件的开发特点,针对实时系统的特征,提出将实时需求分为周期需求、非周期频繁需求和非周期偶发需求三类的新思想。在事件—动作模型及实时逻辑的基础上,设计了一种实时系统原型描述语言RTSPDL,该语言形式化地表示了事件——动作模型,突出了对 时需求的优先级及异常和违章机制的描述。实现了一个实时系统的原型建造环境PERTS。该系统包括一组原型建造的工具集和原型的运行环境,支持软件重用的开发方法。语法制导的图示原型编辑器能形象、直观地对原型进行描述,原型生成器快速地生成原型的Ada可执行代码;原型的运行环境保证了原型的有效运行,并支持对实时环境的仿真。 相似文献
7.
指出现代防雷应考虑被保护对象、防护等级、地域情况等诸多因素,采取灵活适宜的防雷,由此讨论几种可行的防雷措施;简要介绍几种常用的避雷器及其优缺点,并提出选择避雷器时需注意的问题;对几个比较模糊的防雷观念的认识(接闪器、消雷器、雷电流的反击现象)进行阐述;最后,概述防雷技术的现状与趋势。 相似文献
8.
9.
10.
模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法,将模糊理论与神经网络融合在一起,实现了对故障的模糊诊断,给出了模糊神经网络的结构,该网络由两部分组成,前一部分为模糊量化部分,后一部分为神经网络部分,根据输入特征量的实际情况,确定了各模糊子集上的隶属度函数,提出了一种阈值向量故障判别方法,使故障判别更具灵活性和合理性,根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表,形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象,就倾摆作动系统中几种典型的故障模式,有用模糊神经网络方法作了识别,仿真结果表明,该方法是行之有效的,为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。 相似文献