基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

UC-25轮吊转台裂纹处理的探讨

轮吊是港口装卸生产的主要机械,投资额巨大.在长期累月的使用中,轮吊的金属结构--特别是转台容易出现裂纹、开焊的现象,给港口安全生产带来事故隐患.这种现象在各大港口普通存在.为延长机械使用寿命,更好地为港口装卸服务,广州港新港港务公司的技术人员进行了长期的、有益的探索,积累了一些行之有效的经验.现我们谨以住友UC-25(日本产)轮吊为例进行探讨.     

钢卷旋转台故障分析及改进

通过对钢卷旋转台的驱动齿轮断齿故障现象的分析,对齿轮强度进行了校核,找出了齿轮断齿的产生原因,提出了改进的方法和措施,取得了预期的效果。     

秦皇岛港机修厂门机制造彰显实力

目前，秦皇岛港机修厂门机制造工程已经进入攻坚阶段，拉杆部分顺利完工并研通过验收，转台、平衡架正在进行整体组装，预计2009年1月份运至该港八公司码头进行组装。     

射频仿真系统中的弹目偏角修正方法研究

射频仿真系统中导弹转台作为导弹姿态模拟器引入对试验结果的影响是多方面的,文章针对导引头安装于转台产生不同心度的原因进行了分析,通过建立的临时坐标系与导引头坐标系之间几何关系,得出弹目偏角的具体修正算法,该方法使多种因素带来的误差得以量化处理。将修正后的角度信息引入仿真试验将会消除由不同心度带来的误差量。     

汽车起重机:旋转减速器壳和转台底板连接内螺纹孔磨损后的修复

我们单位有几十辆用了20多年的大型汽车起重机.由于使用年头已久,一些起重机的旋转减速器与转台底板连接的内螺纹孔出现不同程度的磨损.     

基于有限元法的QY25汽车起重机转台的分析和改进设计

以ANSYS为有限元分析平台，运用自下而上建模技术建立有限元模型，确定计算工况并进行计算工况下的有限元静力学计算，在计算结果的基础上，提出结构改进方案并进行了验证计算。