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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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结合高速公路勘察设计实践,参考国内外相关资料及现行<公路路线设计规范>,通过对车辆运行的状态分析,就互通式立交减速车道长度的确定进行探讨. 相似文献
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一个星期天的傍晚,我和老婆开着心爱的POL0,在环城路内侧车道以大约60公里/小时的速度行驶,正和老婆聊得高兴,没想到前面有一辆小飞度突然来了个急刹车,后面是一辆长安小面包,我们的POLO就跟在小面包车的后面。见到飞度急刹车,长安小面包司机的反应倒也快,居然刹住了。而幸运的是,我没有跟得太紧,POLO与小面包之间的距离足够我把它停住,不过ABS还是启动了。我正要感慨逃过一劫的时候,砰!只听一声巨响,我后面的一辆宝来刹车不及,飞速撞上了我的车屁股,并把我的车推上去撞到了前面的长安面包车,小面包又跟着撞到了飞度,就这样,四车连环相撞了。[编者按] 相似文献
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液压转向机是重型汽车的重要部件之一,对汽车安全行驶,维修费用有重要的影响,根据较长期的生产实践,验证了油泵最高限定油压,供油量,滑阀顶开缝隙,最大密封重合度等参数调整改进的必要性及改进后的效果。 相似文献
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捷达轿车用于出租车的较多,因为这些车辆的特殊用途,在行驶至较长的里程后,许多车出现了与转向有关的异响故障,并且涉及的故障点较多,维修中不易判断,现总结如下与同行交流。 1.转向沉重,要用力拧方向盘才能转动 检查此车没有发生过事故,前轮定位失准的可能性不大。试车感觉转向器间隙太小,按图1所示,微调转向器上自锁式调整螺钉,故障 相似文献