层次分析法在南盘江特大桥桥位比选中的应用

以泸西至丘北至广南至富宁高速公路工程设计为例，重点剖析南盘江特大桥段的路线方案比选论证过程，对西南山区高速公路复杂路段的桥位方案比选问题进行探讨，以期为其他山区高速公路路线方案，特别是跨江桥位方案比选论证提供参考。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

船舶航行器活塞式发动机效率优化分析与研究

为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。     

上海轨道交通21号线运行方案研究

从上海城市轨道交通线网不断迅速发展的背景出发,通过借鉴国内外运营模式的丰富成功经验,以上海新一轮建设规划线路中的21号线为例,进行运营组织模式的研究,从线路概况及功能定位、客流特征及站间距等方面,分析线路快慢组合、站站停及灵活编组方式的需求,并从线路的越站选取、节省时间、越行方案系统分析,提出针对性的运营组织方案,有利于决策者权衡利弊,做出合理的选择,对新一轮规划21号线路设计与建设具有重要的指导作用.     

铁路桥式方案比选CAD系统中的自动化生成方法研究

铁路桥式方案比选ＣＡＤ系统是应用于铁路桥梁初步设计的大型计算机辅助设计软件。本文着重介绍该系统在桥梁水文、桥渡、桥式方案，上下部结构类型选择及尺寸拟定，方案评估等不同设计阶段的计算机自动化生成功能，利用该系统可全自动地设计出可行，经济，结构较为合理的桥式方案及其一套完整的设计图表。     

数字选呼技术及其应用

数字选呼(DSC)技术的发展 1912年,豪华客轮泰坦尼克号发生了海难事故.虽然,当时很多船舶已经安装了无线电收发报机和配置了专业报务员,但是在泰轮附近仅几十海里的另一艘货轮还不知道,由于救助不及时,终于酿成1500多人丧生的巨大悲剧.人们从此认识到船舶遇险报警通信必须统一、规范的重要性.     

关于雷电防护的一些认识

指出现代防雷应考虑被保护对象、防护等级、地域情况等诸多因素，采取灵活适宜的防雷，由此讨论几种可行的防雷措施；简要介绍几种常用的避雷器及其优缺点，并提出选择避雷器时需注意的问题；对几个比较模糊的防雷观念的认识（接闪器、消雷器、雷电流的反击现象）进行阐述；最后，概述防雷技术的现状与趋势。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。