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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路…… 相似文献
3.
为研究磁轨制动器各子部件的结构和安装方式对其性能的影响,分析了磁轨制动器的结构组成,以减重和制动吸力为目标,对铁心和磁轭、磨耗板、减重倒角及线圈等子部件的参数进行最优值计算.仿真分析了制动器与轨面间隙不同时的吸力值,得到了最优磁轨制动器与轨面间的最优间隙. 相似文献
4.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
5.
轮胎是车辆的易损部件之一,也是车辆行驶系统最关键的部位。轮胎没气,车辆无法行走,如果在高速行驶中突然泄气(尤其是前轮),将会危及到生命安全。从某种意义上说,呵护您的轮胎,等于爱护您的生命。真空轮胎(称无内胎的轮胎)给行驶带来极大的好处和方便,越来越被人们认可和接受。 相似文献
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10.
本文结合我国军用软件的开发特点,针对实时系统的特征,提出将实时需求分为周期需求、非周期频繁需求和非周期偶发需求三类的新思想。在事件—动作模型及实时逻辑的基础上,设计了一种实时系统原型描述语言RTSPDL,该语言形式化地表示了事件——动作模型,突出了对 时需求的优先级及异常和违章机制的描述。实现了一个实时系统的原型建造环境PERTS。该系统包括一组原型建造的工具集和原型的运行环境,支持软件重用的开发方法。语法制导的图示原型编辑器能形象、直观地对原型进行描述,原型生成器快速地生成原型的Ada可执行代码;原型的运行环境保证了原型的有效运行,并支持对实时环境的仿真。 相似文献