变采样率变采样阶比发动机在线监测系统研究

针对车用发动机在线监测与故障诊断中各传感器信号频率成分相差较大、需要同步采样及信号非平稳的情况,分析了阶比跟踪技术在发动机各类信号处理方面的优势。通过软件实现了各通道信号同步变采样率采集。通过抗混叠滤波器截止频率及发动机最低转速计算出了各通道所需的最低采样阶比,避免了繁琐的阶比跟踪滤波对原信号带来的误差和干扰。对正常及故障工况下变速时的排气噪声、缸盖振动及外卡油压信号进行变采样率变采样阶比的阶比跟踪后,用于在线监测及故障诊断的信号特征更加明显,且更利于通过程序自动提取。     

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%~87.6%.     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

数字信号处理技术在短波收信设备中的应用

数字信号处理方法在现代短波通信领域已成为一种主要方式.各种无线通信设备的功能多采用DSP来实现.它具有模块化、智能化、软件化和较高町靠性等优点.通过数字信号处理技术短波收信设备的实现方法,阐述数字化中频实现方法的应用原理.     

多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.     

多速信号处理中采样率转换的DSP实现

采样速率转换是现代数字信号处理领域中一个重要组成部分,在通信、雷达等领域有广泛应用。论文首先介绍了信号内插、抽取及采样率转换的基本原理并给出了Matlab仿真结果。然后给出了基于DSP的采样率转换设计与实现,并分析了相关汇编注意事项和结果。     

基于视频采集方式的交通信息质量测试和评估研究

道路交通信息贯穿在整个ITS建设和运营流程当中,交通信息采集的质量能够直接影响整个系统的运行成效,所以交通信息采集质量的测试和评估工作非常重要。基于视频采集方式,给出交通信息质量测试评估五阶段流程,研究在视频采集方法下交通信息质量基准值标准化处理过程,估计不同样本量采样率下基准值精度,提出交通信息质量测试评估方法,结果表明：基于视频采集的方法能够准确且有效地对待测采集手段进行交通信息质量的测试评估。     

海上高分辩率采集

海洋石油地震勘探是由陆地地震勘探发展而来,先延展至浅海,最后发展到深海.海上地震数据采集设备,包括震源系统,数据记录系统和导航定位系统.随着海洋石油能源开发的需求,以及科学技术的快速发展,采集设备和方法得到了不断的改进、更新和发展.追求高的分辩率,贯穿于地震勘探的始终.随着我国石油工业的发展,较大的、易于勘探的构造型油田,首先被找到和开发,现在要觅找的石油资源,不是地震勘探难于开展的地区,就是小的油气藏或地质条件十分复杂的区域.我国海上油气层薄,非构造油藏多,没有高分辩率的地震资料,许多油田是难于寻找和开发,以至于高投入低产出,得不偿失.尽管我国开展高分辩率勘探时间不是很长,起步晚,但发展相当快.近二十余年来,我国的高分辩率地震勘探相继在南海渤海显现成效.可以相信,高分辩率地震勘探将促进海洋石油的迅速发展.     

倒摆的多速率最优调节器设计

给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法，采用“提升”技术，把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题－倒摆小车的控制问题进行了研究，计算机仿真结果表明了该方法的有效性。