减粘降阻的研究现状及展望

当以粘湿物料为工作对象时 ,铲土运输、农田耕作、装卸等机械存在严重的物料粘附问题。这不仅要降低机械的生产率 ,而且要增加作业时的阻力。例如 :挖掘机作业时 ,挖斗的粘附积土量可达其额定容量的2 0 %～ 2 5% ,导致生产率降低 2 0 %～ 30 %。因此 ,这就要求人们进行减粘降阻的研究。2 0世纪 6 0年代 ,美国曾在农用犁表面采用气体润滑 ,气孔的面积占犁表面积的 2 %～ 3%。 2 0世纪 70年代 ,前苏联为在推土机和铲运机上采用这项技术进行了大量的试验研究。采用气体润滑的 T- 150 K推土机的铲刀尺寸为 2 .8× 1m,可用于切削各类土壤 ,1977…     

推土机铲刀振荡原因及对策

本文从物理角度分析推土机铲刀自控系统中铲刀强烈振荡的原因，提出消除此种振荡的三种措施，指出其各自的优缺点，详述设计铲刀消振电路的关键环节－建立原始状态图，给出铲刀消振实用电路，此电路的正确性已获得理论及实践的验证。     

不同土壤条件下水平板对平面铲刀工作阻力的影响

在砂土和级配土确定的3种土壤条件下,给定90°和60°2种作业倾角,选择作业深度为90 mm,以水平板长度(0,30和60 mm)不同的L型铲刀为作业工具开展土壤推运试验,并对相同土壤条件和相同作业倾角下的试验结果进行对比分析。研究结果表明:L型铲刀在一定作业条件下可以有效改善推运工作阻力,但土壤条件是影响L型铲刀改善工作阻力的前提,即土壤抗剪强度较大时,L型铲刀对工作阻力的有益影响更为显著;当土壤条件相同时,L型铲刀对工作阻力的有益影响程度与作业倾角关系密切;当土壤条件和作业倾角都确定时,L型铲刀对工作阻力的有益影响程度与水平板长度有关,且该水平板长度存在一个最优值使L型铲刀在相同作业条件下的工作阻力最小。     

自控铲刀内部基准点的确定与θ点运动轨迹的仿形

为避免设置外部基准（机械信形基准、激光基准）带来的缺点，本文利用覆带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型，通过大量物理仿真，发现铰点Ｏ运动轨迹经覆带下地面波形平缓得多，从而确立了Ｏ为内部基准点；提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下，铲刀刃运动轨迹是基准点Ｏ运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点，为深入研究以Ｏ为基准，自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。     

推土机铲刀操纵追踪系统

从三个演变阶段分析了履带式推土机铲刀强制入土时推土机牵引指标的变化,对铲刀操纵追踪系统结构进行了必要的改进,介绍了铲刀操纵系统的应用情况.