柴油机曲轴臂距差与曲轴疲劳强度的关系

研究了柴油机曲轴的臂距差与曲柄销过渡圆角处附加弯曲应力的关系，论述了曲轴臂距差对曲轴疲劳强度的影响，并推导出由于轴系失中引起的曲柄销过渡圆角处的附加弯曲应力计算经验公式。通过实例计算，提出二冲程低速柴油机附加弯曲应力集中系数经验值，同时验证经验公式的可靠性。本文研究成果不仅对曲轴的设计，而且对船舶轴系设计、审图及故障分析均有指导作用。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

推土机推土阻力测试信号时间历程分析

分析了推土机循环作业中各工序作业阻力的变化过程，并指出了各种变化产生的原因。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

汽车零件的激光表面处理

大功率激光器的发展，为汽车零件表面处理提供了有效的方法。采用选定的工艺参数对中碳钢汽车活塞销和气门挺柱进行了处理，对其显微组织、耐磨性、变形量及寿命进行了综合评价。结果表明：活塞销、气门挺柱经激光表面淬火后、硬化效果好、变形量小、成品率高，其寿命可提高4倍。     

铝镁合金材料的焊接技术

本文分析了LF2铝镁合金的可焊性，分别对LF2铝镁合金的管材和板材的焊接接头进行了焊接工艺评定试验。为保证焊接质量制定了控焊接质量的措施5条：焊前氧化铝薄膜的清除、铈钨棒顶端合理的形状、施焊中保持钨极的位置、正确的引弧和尽量用大电流快速施焊。     

机夹可转位偏心微调镗刀

曲轴箱定位销孔采用机夹可转位偏心微调镗刀加工后，克服了镗刀刚性差，尺寸调整难和加工孔径误差大等缺点，内孔粗糙度可达０．８，工件精度可达到图纸要求。     

基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H^∞控制器设计

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。     

用七步法解决K6活塞销渗碳质量问题

本文介绍了用七步法解决K6活塞销渗碳质量问题。