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介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
2.
机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义. 相似文献
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涂装作业通常指两大方面:一是指涂装前的表面处理,包括高压水冲洗、喷砂除锈及清洁;二是喷(刷)涂油漆作业,也就是在处理过的钢材表面进行涂装作业等.这两大方面在船舶涂装过程中是相辅相成、缺一不可的.有时后者显得更重要,尤其是在新制工程中. 相似文献
9.
近年来,在路基排水、路基防护工程中采用砼小型预制件铺砌的方法已逐步取代浆砌片石。本文叙述了目前砼小型预制件预制中常用的两种方法及其施工要点,并分别对其优缺点进行分析,提出合理的施工工艺,以加快施工进度和提高工程质量。 相似文献
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客土喷播防护技术的应用与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国公路建设的飞速发展,高速公路边坡生态防护系统研究已日渐引起公路部门的重视,目前高速公路边坡防护的形式已由以往惯用的圬工防护向生态防护发展。作为定位为“具有南亚热带风情的生态路”的渝湛高速公路(粤境段),引进了接近国际先进水平的边坡生态防护技术——客土喷播技术。对已在渝湛高速公路(粤境段)上实施的客土喷播方法,从机械设备、材料、施工工艺、平均喷播厚度与环境关系等各方面做了比较详尽的介绍,并通过对渝湛高速公路(粤境段)的立地条件,如土/岩的硬度和酸碱度、边坡高度及坡率等作了仔细的研究,提出了客土喷播施工方法的适用条件、植物种类选择等。 相似文献