幸遇“活化石”僧海豹

僧海豹是一种古老而稀有的海豹，被称作“活化石”。美国作家黛安娜·阿克曼却有幸在累阿胡岛惊讶地目睹僧海豹交配的场面……     

基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计

以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计.提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法.在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优.     

特种车辆多轴转向机构设计及参数优化

根据阿克曼转向基本原理,特种车辆挂车多轴转向时,要求所有转向车轮做纯滚动、无滑动,但在实际中,所有车轮不可能完全符合理论上的要求,只能通过一定的机械传动机构来保证车轮转向特性尽量贴近理想曲线。论文根据设计要求,匹配设计多轴汽车转向系统参数,利用CATIA建模软件建立结构模型,再通过多体动力学仿真软件ADAMS建立多轴转向机构运动模型,将机构联接点坐标参数化处理,将各车轮理论转角和实际转角差的绝对值设定为目标函数,并对其进行优化,解决实际的工程设计问题。     

某轻型客车AIFS反阿克曼转向对操稳性的影响

介绍了主动前轮独立转向（AIFS）系统结构及工作原理。作为一个耦合动力学系统,汽车转向系统的变化（AIFS的安装）势必会造成悬架运动学性能的改变,进而影响车辆操稳性能,故在ADAMS／Car中建立了包含AIFS的某轻型客车多体动力学模型,阐述了AIFS的安装对悬架特性和整车操稳性的影响。     

断开式转向系统应用于不同车型的快速调整设计方法

车型改变时,断开式转向系统调整困难,重新开发成本高、周期长。为使同一断开式转向系统快速、低成本地满足不同车型的需求,本文提供一种较为便捷的调整设计方法。     

基于ADAMS的某车型转向特性分析

用ADAMS软件建立了某车型转向传动机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点改变对阿克曼转向特性的影响,为新车型开发过程中转向梯形的选择提供了最佳方向。     

基于ADAMS/Car的转向梯形优化

某车型开发样车在低速大转角转向时,车辆不能自动回正。通过理论分析找出问题根源,利用ADAMS仿真分析,调整球头销硬点位置优化转向梯形,增加阿克曼符合率以改善车辆在低速大转角转向时的回正性能,实车验证该方法切实有效。     

基于RISF融合的车辆横摆角速度估计

使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题.为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法.首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行...     

汽车AFS系统车灯转角模型研究

为了提高汽车夜间行驶的安全性,对汽车前照灯的动态性能进行研究是很有意义的。以汽车的前轮转向角、车速为基础,以汽车的停车视距为依据,建立了汽车前照灯系统水平转角的动态数学模型,得出了车灯转角与前轮转向角、汽车车速之间的关系,并通过Matlab／Simulink进行了仿真。仿真结果取得了良好的预期效果,对汽车主动安全系统的进一步完善有着一定的参考价值。     

轮胎异常磨损的机理研究及优化

轮胎异常磨损对汽车的操纵稳定性、行驶安全性不利,且会导致用车成本的明显增加,是长期未彻底解决的行业难题之一。本文研究了汽车轮胎磨损的机理,以及与异常磨损相关的车轮定位参数运动学特性、外倾角与前束的匹配机理及原则、转向系统阿克曼误差等。提出了轮胎异常磨损问题的系统性解决思路,并通过理论分析和仿真计算制定可行的技术方案。结合改进前后的实车对比验证,证明了研究结论对轮胎异常磨损的优化效果,可以有效减少轮胎磨损。