基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

干部带车过程中应注意"五忌六提醒"

五忌 忌坐车不管车 带车干部要以高度的政治责任感和强烈的责任心，本着为党、为人民、为自己负责的精神，树立“坐车要带车，带车要管车，必须管好车”的“第一责任人”意识，克服“讲不到点子”的顾虑，提示警告驾驶员严格遵守行车安全有关规定。     

65435部队强化车辆训练

前不久，65435部队抓住驻地天气变化的契机，组织驾驶员进行车辆装备抢救、抢修等方面的技术训练，以提高驾驶员在寒区恶劣条件下的车辆故障快速抢修能力，取得了较好效果。     

不要忘记手刹的存在

很多朋友认为手刹车相对于踏板剂动力会显得有些“渺小”，所以也就忽视了手刹的存在。但现实生活中往往会出现车主忘记拉手刹或手刹失灵而造成的事故，这些事故也完全取决于驾驶员思想的麻痹大意。     

驾驶员职业技能鉴定工作应注意五个"结合"

等级评定与士官套改相结合随着兵役制度的改革,部队的驾驶员90%都由士官担任,因此,驾驶员职业技能等级鉴定应与士官套改制度结合起来。对那些不安心本职工作、现实表现不好、严重违章违纪的实习驾驶员,应延期或不予选取为一级士官;未达到初级技能等级要求的,不得选取为二级士官     

驾驶过程中的错误习惯

习惯性将脚踩放在离合器踏板上。该习惯如遇有行驶道路不平、车辆严重颠簸，驾驶员的脚随车辆颠簸的惯性颠簸，会导致离合器分离——结合——分离的往复运动，这样不但对离合器造成损坏，更重要的是影响行车安全。