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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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通过对钢材号料加工生产流程和作业管理的分析,找出影响其效率提高的主要矛盾,并有针对性地采取了对策,达到了显著的效果。 相似文献
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常州依维柯客车有限公司为了使客车上的各种形状不规则的钣金件方便加工成为可能,引进了先进的等离子数控线切割复合机床,它可以完成以前的切割机床无法完成的各种不规则曲线轮廓断面的零件的加工,并且还可在其上进行冲孔加工。以下就我公司的CNC661型等离子机床的设备、软件编程两方面进行介绍:1CNC661型等离子数控线切割复合机床的组成简介等离子数控复合机床由以下几个部分组成:等离子切割系统、冲孔系统(含模具库)、GE-FANUC系列操作系统、多力特(TORIT)除尘过滤器、电控柜、液压缸装置。其外貌见图1。以下简述主要部件的功能:1… 相似文献
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通过对200EMU空气管路管螺纹滚压加工工艺的分析,结合国外管路滚压螺纹的加工经验,介绍滚压管螺纹与普通切削管螺纹的不同,其优势、特点,以及目前还存在的问题。 相似文献
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