船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

全新概念车--菲亚特Sportiva Latina

在2005年5月5日-15日举行的巴塞罗那车展(Barcelona Motor Show)上,意大利菲亚特推出了一款全新的运动概念车Sportiva Latina,该车由菲亚特技术研究中心Centro Ricerche Fiat与西班牙著名的汽车设计室Mazel(菲亚特多款概念车的缔     

高精度的典范——宇达电通C510

宇达电通C510基于WinCE系统．造型轻巧精致．支持车载和手持两用。其内置SiRF第三代高灵敏度GPS模组和卫星天线．拥有横向超高画质显示屏幕．道路、地标景点清晰呈现．全新大图显示、独特的操作设计．加上清楚实用的快速按键．菜单一目了然。其具体功能如下。     

1996港口应用全球定位系统导航新发展

本文介绍了港口应用全球定位系统导航的一些新的发展状况。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

GPS在铁路工程测量中的应用和设想

GPS（Global Positioning System）全球定位系统是一种采用距离交会法的卫星导航系统，它以卫星在轨道上的实时位置为基准，以接收机与卫星的实时距离为观测值，同步观测接收机至4颗以上卫星的距离，用后方交会法即可确定接收机在WGS-84坐标系内的瞬时位置。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。随着铁路跨越式发展的逐步深入，勘测手段和方法也日新月异，文章以近几年铁四院几条长大铁路干线勘测为例，概述GPS系统在铁路工程控制测量中的应用和设想。     

高精度中压型智能测漏仪的研制

文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。     

新型摆式列车定位系统

日本铁路技术研究所（RTRI）开发出一种新型定位装置，可以确定摆式列车何时倾摆。     

浅析动力定位系统在10 000 hp多用途拖船上的应用

本文就10000hp多用途拖船动力定位系统的构成、功能及应用等作了简要介绍。