时尚欢乐谷 迷你亦狂野——4·29万元，长城迷你SUV“魔幻”上市

9月16日，一场盛大的魔术秀让入秋的北京欢乐谷热情奔放，众多的游客被魇幻的魅力所吸引，奥特赛广场上人潮汹涌。但这场魔术秀的主角不是科波菲尔、也不是刘谦，而是被媒体和业界誉为中国首款小型SUV的力作——长城汽车迷你SUV。     

在你的脚下玩魔术三款御马品牌脚垫性价比测试

2008年，当第一代的御马脚垫上市之际，笔者曾经对这款产品进行过测评，并对其好像变魔术一般，能够把沙土与泥水藏在丝圈中，以免弄脏车内甚至污染空气，但又能在清洁时很容易地排出脏污的特性留下深刻印象。     

摩托车上的魔术——记首届亚洲技巧摩托车锦标赛

摩托车技巧障碍赛，又称摩托车特技赛，起源于欧洲，自20世纪70年代开展正式比赛，国际摩联每年都举办室内和室外的世界杯系列赛。摩托车技巧障碍赛运动融技巧性、表演性、锦标性、观赏性于一体，被视为摩托车运动中的朝阳项目。国际奥委会已将该项目列为2004年雅典奥运会的表演项目，2008年北京奥运会有望将其列入正式比赛项目。摩托车技巧障碍赛的场地多为室外人工障碍与自然障碍相结合，其赛道可由越野赛道包括狭道、山路和林     

轮胎动力学特性仿真分析研究

分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需求,在Matlab环境下运用魔术公式建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、外倾角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析,实验结果表明,魔术公式轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的动力学特性,适用于车辆动力学研究领域。     

一个借概念魔术完成的对自然的超越--评李泽厚实践美学观的阿喀琉斯之踵:"广义自然人化说"

李泽厚反对把“自然人化”的过程解释成为非物质性劳动实践的精神活动过程,但他的“广义自然人化说”,也只不过是一种概念魔术,并不能令人信服地说明自然美的形成根源和本质,相反,倒更暴露出实践派美学理论的“病灶”深刻、原则难保。     

汽车ESP系统控制策略及其仿真

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

利用遗传算法识别汽车轮胎魔术公式参数

汽车轮胎动力学模型的准确度对汽车运动仿真的精度影响很大。汽车轮胎魔术公式是一种精度较高的轮胎模型。利用遗传算法的非线性优化特点,对汽车轮胎纯滑移魔术公式参数进行识别,并讨论算法参数对参数识别的影响。识别结果,纵向力和侧向力的相对残差在5%左右,回正力矩的相对残差在10%左右。     

跨座式单轨走行轮胎模型参数辨识研究

鉴于魔术公式轮胎模型能够较准确地描述轮胎特性,为获取跨座式单轨走行轮胎的魔术公式轮胎模型,采用Tire Data Fitting Tool模块和遗传算法相结合的方法进行魔术公式参数辨识。利用Tire Data Fitting Tool模块辨识出粗糙参数,再利用遗传算法辨识出精确参数。基于参数辨识获得的魔术公式轮胎模型计算出的轮胎力结果与仿真数据相关性好。研究成果为跨座式单轨车辆动力学分析提供了有效的轮胎模型。     

“旧爱新欢”——试驾雪佛兰赛欧

魔术是一门神奇的艺术．千百年来不知有多少人为之痴狂，因为它让“一切皆有可能”，今天当别克赛欧的盾形标志魔术般地换成了雪佛兰的金领结．其间的秘密也让小编们充满了好奇心。就像春天的到来．你不知道哪一朵不知名的野花会在你的窗前开放一样，就是在那一个阳光灿烂的早晨，一辆浅银色的雪佛兰赛欧静静地停在单位车场的草坪上．在目光的注视中，有一朵淡紫的花儿在盛开。