船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

单片机测控系统的抗干扰技术

本文介绍了单片机测控系统所受干扰的种类和传播途径,并针对其组成部件的电路结构、功能特点、所处环境提出了具体的抗干扰技术.     

嵌入式ARM-Linux系统在便携式测流仪中的应用研究

随着嵌入式技术不断发展，微处理器已被应用于各种电子仪器的设计当中。近年来，ARM嵌入式微处理器技术发展迅速，并以其高性能，低功耗的特性成为嵌入式领域应用最广泛的32位微处理器。本课题将ARM微处理器技术率先引入到测流仪器的设计中来，采用基于ARM920T内核的AT91RM9200微处理器作为系统CPU；同时在软件方面，采用功能强大而源码免费开放的Linux系统，组成了基于ARM微处理器的Linux系统（简称ARM-Linux系统），并对这种先进的嵌入式系统在多普勒测流仪中的应用进行了研究，以期提高多普勒测流仪的整体性能。     

基于双FPGA的MVB通用接口研制

针对目前铁路上的MVB接口单元几乎只能应用于MVB-cPCI或MVB-PC/104两种通信方式的局限性,提出了一种新的通信方案,即通过ARM芯片检测总线连入状况,自动引导对FPGA配置不同的程序,以实现在同一个MVB接口单元上完成MVB与其他系统总线(如MVB-USB、MVB-Ethernet总线等)互连通信的功能.所设计的MVB接口单元能实现MVB与其他系统总线互相传输数据,能增强MVB与外界信息交换的能力,克服车载设备间、车载设备与非车载设备间的兼容性低的缺点.该研究不仅从理论上阐述了基于FPGA的多种系统总线互连的接口设计,还实现了样板设计,并进行了互连通信测试.试验结果表明,这种研究不仅能实现多总线互连通信,还可应用开发高访问速率的TCN5类设备.     

基于ATmega16芯片的车用倒车测距系统设计

利用超声测距工作原理,以ATmega16单片机为主控芯片,采用超声波测距模块,数码管显示模块和蜂鸣器报警模块搭建的近距离报警系统,详细地叙述了各模块之间的控制电路和软件设计方案,实现系统实时显示汽车尾部与障碍物之间距离,并根据不同的距离发出不同频率蜂鸣的功能,达到提醒人员提高注意力的目的。测试结果表明测量精度达到1cm,测试距离在2cm到100cm之间,达到设计功能,可满足家庭经济型轿车的使用要求,也可用于盲人避障,车间定位。     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

航道水深实时监控系统的原理及实现方法

为了更好地掌握航道水深信息,引入了航道水深实时监控系统的概念。该系统是基于测深仪和AIS设备而构建的,系统由多个监控点和一个监控中心组成,监控点的测深仪采集到该点的水深数据后经过处理器调试送人AIS,由AIS将这些水深及位置信息发送出去,监控中心的AIS接收这些数据信息并将其经过解码处理之后在开发的电子海图上显示出来,从而实现水深的实时监控功能。该系统的组成、工作原理及其实现的方法通过理论分析及实验验证是可行的。     

嵌入式智能操作面板设计

本文介绍了一种新型的嵌入式智能操作面板,以提供人机界面和网络通信为基本功能框架,以ARM处理器和嵌入式Windows CE操作系统为核心,通过串口或以太网口和其他控制系统交换数据。     

三电平逆变器仿真及基于ARM的实现研究

三电平逆变器适合向高压大容量方向发展,在综合三电平逆变器技术的基础上,设计了基于电压空间矢量PWM调制的三电平逆变器。仿真研究正弦给定的逆变器输出情况,为硬件设计提供理论指导。使用ARM和FPGA搭建了硬件控制平台,系统调试获得良好的输出波形,验证了所设计系统的可行性。     

高校嵌入式系统教学的现状与策略

随着半导体技术的发展和信息技术以及数字化产品的普及,嵌入式技术成为当今信息发展的主流技术.高校以单片机为核心的传统嵌入式系统教学体系已不适应社会对嵌入式开发人才的需求,本文对高校嵌入式系统教学现状进行分析,阐述了嵌入式系统教学体系架构和特点,提出了高校嵌入式系统教学体系的策略.