船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

PERFORMANCE ANALYSIS OF SECOND-ORDER STATISTICS FOR CYCLOSTATIONARY SIGNALS

Introduction　　 In natural and man- made signals,there existwidely a special kind of non- stationary signal,forwhich the statistics,correlation function or higher-order statistics,vary not only with time but alsowith multiple incommensurate periods ( periodicallyor polyperiodically) .The random signal,such ascommunication,radar,telemetry,sonar,etc andthe data thatsubjectto seasonal and rhythmic vari-ations,such as hydrologic,oceanic,climatic,ex-hibit periodically the time- varying characteris…     

舰载文电处理系统构件化设计与实现

针对当前舰载文电系统开发效率低、灵活性和健壮性较差的问题，提出一种基于CORBA的舰载文电系统构件化设计与实现方法，分析和比较采用此方法所实现的新型文电系统的特点。     

舰船模块化设计中信息集成化的数据信息模型研究

介绍了产品集成信息模型的基本框架和用STEP标准建立构件模型和装配模型的方法，并以球面隔壁为对象给出构件模型和装配模型的实例。     

铁道车辆脱轨检测装置的设计

概括介绍了国内外铁道车辆脱轨检测现状,以及铁道车辆脱轨检测装置的技术方案、工作原理、研制过程及其应用情况。     

软基处理技术在集丰高速公路中的应用

结合集丰高速公路软弱地基的工程地质特征,介绍相应的软基处理技术以及软基沉降观测分析。工程实践表明,其软基处理方案经济可行,效果良好。     

机舱油水分离设备的营运检验

船舶舱底水对海洋环境的污染、船舶油水分离器的工作效果直接关系到是否满足MARPOL73/78公约的要求。通过对营运船舶油水分离器的检验方法,保证船舶油水分离器的工作效果。     

城市轨道交通车辆部件故障与均衡修修程周期

简要分析了目前采用的城市轨道交通车辆维修制度及修程的不足,引出均衡修概念。基于概率统计分析,结合车门等车辆零部件的故障间隔时间特点,提出确定均衡修修程周期的方法,指出均衡修策略的技术特征。实施均衡修应以部件为维修单元。分析表明,采用均衡修将减少零部件故障,提升车辆运用可靠性。     

数据挖掘中的序列模式的研究

本文就数据挖掘中序列模式的概念和作用进行了探讨,并对序列模式的实现过程用程序流程的方式加以说明,并给出了序列模式实现算法的步骤。     

地下防渗墙快速无损检测技术研究

通过对防渗墙的成墙机理与防渗墙和周围介质存在的物性差异入手，从技术背景、技术原理和适用情况等方面分析研究了适合地下防渗墙质量检测的技术。运用探地雷达、高密度电法和瑞雷面波法三种方法对分沂入沭的堤防防渗墙进行现场检测，从不同检测技术得出的资料数据分析了防渗墙存在的质量问题，并与钻孔取芯的实际检测结果比对分析。对三种探测技术进行了综合评价，得到了适合防渗墙快速无损检测的技术，即利用探地雷达和高密度电法进行防渗墙的快速无损检测，其检测的结果是有效和准确的。