海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

交叉还是追越？——一起值得深思的碰撞事故

该文就一起究竟是“交叉还是追越？”的碰撞事故进行了分析，并就如何确定“交叉局面”与“追越”作了详尽的探访，同时针对当事船船长在无法确定会遇格局的情况下应如何适用良好船艺以避免紧迫局面的形成提出了作者的观点，最后就该事故双方的过失行为以及应承担的法律责任作了系统、全面的剖析。     

汽车车身结构碰撞性能的试验研究

为了在碰撞事故中有效地保护乘员的生命安全，汽车首先必须具备安全车身，以确保事故中乘员的生存空间及缓和冲击，其后应配置合理的乘员约束条件，以避免或减缓乘员与车内结构二次碰撞造成的灾害。详细介绍了车身构件碰撞性能的试验方法和研究结果。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

摩托车碰撞模型的研究性评估和分析——ISO 13232标准应用研究

随着ISO13232-2005摩托车碰撞系列标准的发布,为评估摩托车产品影响人身和车辆安全考核提供了重要的参考依据。该标准不仅提高了摩托车产品对骑乘人员防护水平的认知,也促进了摩托车产品安全技术的不断提升。本文仅从摩托车碰撞实体模型建立方面,参考ISO13232-2005标准中碰撞试验模型及国际上部分关于摩托车公开碰撞的资料,结合实际检验工作需要,设定了可行性二轮摩托车碰撞模型。     

桥墩主动防船撞系统的研究

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,并据此建立了桥墩主动防船撞系统,将桥墩由被动结构防船撞转变为非结构主动防船撞,并在此基础上开发出了桥墩主动防船撞系统原型。创新之处在于,首次利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,首次将桥墩的被动防撞转变为桥墩主动防撞,并开发出桥墩主动防船撞系统原型。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

相容性车身及行人假人

近年来,随着各国正面碰撞试验法规的实施,汽车的碰撞安全性能有了显著的提高。然而,由于在碰撞中存在两车辆的“质量”、“刚度”和“结构”并不相同的情况,当大车与小车发生正面碰撞时,往往会导致小车乘员舱产生比较大的变形,因此提高小车的自我保护性能就显得尤为重要。为了达到正面碰撞中两车的相容性,本文介绍了一种新型车身结构在实车中的应用情况,以及其提升车辆安全性能的作用,并简要介绍了本田汽车公司在行人保护方面所做的研究。     

实车碰撞试验法规的现状和发展趋势

实车碰撞试验法规主要有美国的FMVSS和欧洲的ECE两大体系，下面碰撞试验法规为FMVSS208、E-CER94，侧面碰撞试验法规为FMVSS214、ECER95，在我国，汽车被动安全性一直是汽车产品较薄弱的环节之一。1999年，我国颁布了第一项汽车技术法规，CMVDR294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》。CMVDR294的颁布表明，我国政府已对汽车的被动安全性有了更全面的评价方法。     

轿车行人保护技术发展的重要性

行人安全越来越成为人们关注的重要问题,文章针对行车过程中行人伤害特点来说明行人保护技术研究的重要意义。随着我国将于2013年正式实施《汽车对行人的碰撞保护》标准,必然将推动我国行人保护技术的快速发展。文章结合行人保护技术的发展历程及现阶段此项技术研究的方法和应用现状,为此方面的研究工作提供参考,从而使我国汽车工业得以更加完善发展。