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为了让电控液压助力转向系统(EHPS)控制器能够正常的工作起来,只有硬件是不行的,必须满足相匹配功能的软件系统。本文基于瑞萨公司的集成开发环境平台,采用C语言编程主控芯片,结合模块化的编程思路,设计了以完成系统初始化、电机启动工作的主程序和实现控制算法的子程序。程序经过在线编译调试,达到了先期的设计目标。有效地提高了软件的可移植性和运行效率,对EHPS控制功能最终实现起着关键性的作用。 相似文献
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分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式.分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型.通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图.选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下... 相似文献
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