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[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
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王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
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通过介绍G71、G70循环指令的编程方法及注意事项,讨论了球面轮廓数控车削的几种常见方法,综合分析零件结构与刀柄主、副偏角及刀尖角的关系等,完成了球面零件的粗、精车削编程,并对刀路进行仿真及试切,验证了程序的有效性。 相似文献
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李永宗 《电力机车与城轨车辆》2019,(1):82-84
在机车运行中发生故障时,应避免长时间停车堵塞区间,为了能更快完成机车运行中故障的处理,文章特从机车应急故障处理注意事项、应急故障处理方法和应急故障处理基本流程等方面进行详细说明。 相似文献
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孟宏亮 《电力机车与城轨车辆》2021,(2):101-104
文章介绍了一种基于WiFi通信的零距离无线重联系统,并对系统的组成、无线组网实现原理、编组握手流程、解编流程等做了详细分析。同时从HXD1型机车运行安全的角度对无线传输的数据加密方式、实时监视无线运行状态的手段、安全解除编组的流程进行了研究。此系统已通过现场验证,实际应用效果可以达到现场运行要求。 相似文献
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