基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

HD469单级减速驱动中桥总成失效分析

汽车实际运行中零件失效的表现往往较复杂,给失效分析工作带来很大的困难。本文结合HD469单级减速驱动中桥的失效,通过对拆开的桥的各个零件,尤其是出现异常零件的观察,运用系统推理分析思想,发现安装在差壳周圈上12.9级六角头螺栓掉头断裂是导致整个469单级桥总成发生严重失效的根本原因。     

梅东浅滩围垦对水流影响的数值模拟

由于梅山本岛土地资源紧张,为了实现梅山规划区块功能,初步考虑在梅山本岛东部围垦以建设梅山通用航 空产业基地等基础设施。采用MIKE 21 HD水动力模型对梅山水道封堵前提下5个不同围垦方案实施后对梅山岛海域的流场 情况进行了数值模拟,并对比围垦实施前后潮流场变化情况,对各方案进行初步比选。从模拟结果可以看出,规划梅东围 垦工程的建设不会改变大范围整体海域的流场结构。总体而言,梅东围垦方案一围垦范围最小,受其影响的范围也相对较 小,而方案5由于未封堵扑蛇山与梅山间汊道,因此其对穿山南作业区的影响程度要小于其他各封堵汊道的方案。     

基于IP的高清视频监视系统在重庆城市轨道交通6号线的应用

重庆市轨道交通6号线是采用IP高清视频技术的线路,介绍IP高清视频监视技术的具体应用,分析比较系统组成架构的技术方案,为城市轨道交通视频监视系统建设提供参考。     

高清视频监控系统的设计与应用

通过分析高清视频监控系统的技术特点及覆盖范围,阐述该系统在铁路工程应用的前端设备、传输设备与后台设备的布置方案,对系统中存储关键技术进行研究,并提出优化系统存储效率的方法,以提高系统利用率,降低工程造价。     

MIKE21 HD计算原理及应用实例

简要说明平面二维水流数学模型MIKE21的功能和应用情况,较详细地介绍该软件中的水动力学模块(HD模块)的计算原理和计算参数,以渤海湾大范围潮流场和天津港国际邮轮码头工程港池小范围潮流场数值模拟为例,展示该模型的模拟效果。结果表明,该模型可较好地反应实际情况。随着计算机技术的发展,数学模型和数值试验在科学研究、工程设计中的地位和作用不断提高,将水动力数值模拟全过程设计成软件包,配合良好的前、后处理工具,降低技术门槛,可使其通用性大大加强,是未来水动力数值模拟发展的方向。     

高清视频检测和识别技术研究及其在城市交通中的应用

在智能交通的城市公安交通之中,对车辆检测、车辆行为分析和跟踪、车牌识别和交通事件检测都提出了更加明确的需求,利用计算机视觉分析等先进的信息技术实现高效、安全的智能交通已成为交通治安治理的主要发展方向之一。     

高清视频监控卡口系统前端设计浅析

高清视频监控卡口系统的建设可以更好地提升道路动态管控和治安、刑侦及交通管理水平,在打击和预防犯罪、处置突发性事件、规范城市交通秩序和其它应用中发挥作用。系统由前端信息采集系统、通信系统、信息中心三部分组成。前端信息采集系统设计应从前端摄像机的选择、布置方式、触发方式、抓拍距离以及补光方式等几方面考虑。     

4万亿投资政策对中重卡行业的影响分析

为应对全球经济危机所带来的影响，国家近期出台了刺激内需的4万亿投资政策。通过对该政策的解读．分析了政策出台的背景和新增投资的流向（重点区域、重点项目），并分析这一政策未来几年内对中重卡行业将产生的影响。     

RTK与HD-17测深仪在航道测量中的联合应用

主要介绍了应用RTKGPS技术与HD-17测深仪进行水深测量的基本原理、作业方法及一些注意事项和体会,RTK技术在水深测量中得到了越来越广泛的应用。