Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的应用

介绍了Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的具体应用,将航空器看作具有各自目标如目的地、到达时间和服务标准等的智能体,提出采用协作式多智体协商技术来有效解决冲突问题,并建立了基于Multi—Agent系统的飞行冲突探测与解脱模型。航空器Agent之间可通过航空器数据链通信,采用单调让步协议（MCP）协商,自动就冲突解脱方案达成一致,在保证安全间隔的同时实现空域容量的有效利用。     

美国海军发展网络中心作战能力的启示

作为美国海军网络中心战的实施战略,部队网（FORCEnet）是由作战结构和体系框架两大部件构成。FORCEnet采用任务包、交战包和选项包在三个交织点上协同“作战概念”和“技术装备”双重螺旋发展网络中心作战（NCO）能力。海上试验进程也是“实战化”NCO能力的一种不可或缺的手段。总之,FORCEnet连续创新进程对其他军兵种发展NCO能力也具有普遍的指导意义。     

CAN控制器MCP2515在电梯召唤系统中的应用

CAN总线是一种流行的实时性现场总线,现已被广泛应用于工业自动化控制网络中, 该文介绍了一种新型的CAN控制器芯片MCP2515及其在电梯召唤系统中的应用．     

MCP2515及CAN通信驱动设计

介绍Microchip MCP2515的CAN协议控制器模块,分析MCP2515的硬件结构,并通过应用层的分层设计,实现SPI驱动.发送接收报文驱动、自动波特率设置、故障诊断处理等功能.