一种简捷直观的多自由度振系的建模方法

利用拉格朗日方法推导多自由度振动系统的动力学模型的关键是能够准确快捷地推导出弹簧两端的相对位移和阻尼器两端的相对速度，为此提出了一种简捷直观的平板图法，并以推导某类轿车动力总成一副车架二级悬置隔振系统的12自由度动力学模型为实例，阐述了平板图法在多自由度振系建模中的应用，总结了应用平板法快速求解弹簧阻尼器相对位移和相对速度的规律，实例推导结论表明平板图法的应用可以使多自由度振系的建模更加准确快捷。     

多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。     

基于复合建模方法的轴系扭转振动特性及仿真

为了提高主机轴系计算准确度,本文提出了一种新型的主机轴系建模方法,该方法将主机轴系分为连续子系统和离散子系统。推进轴段如螺旋桨轴、中间轴、螺旋桨及法兰划分为连续子系统,柴油机曲轴端划分为离散子系统。分别应用波分析法和多自由度动力特性分析,得到连续子系统和离散子系统的控制方程,同时通过边界条件将两个子系统动态刚度矩阵连接,推导出全局控制方程。对某型主机轴系扭转振动计算进行了仿真分析,并与传统建模方法比较。从计算结果可知,在高阶模态上,新型建模方法计算更精确,更接近真实振动状态,同时在保证相同计算精度的情况下,新型建模计算方法计算时间和计算资源占用较少,相对更为简便。同时,新型建模方法克服了当模态节点集中于轴段时,传统建模方法由于将轴系等效为一至两个质量单元而引起的节点偏移所带来的误差,这在实际主机轴系计算特别是长推进轴和刚度较低的轴系中具有重要意义。