基于NCD的车载减振系统的优化设计与仿真

详细介绍了NCD(Nonlinear Control Design)模块的基本情况及其优化原理,针对车载减振系统进行了动力学分析和建模,最后用SIMULINK进行了初始条件的仿真和NCD优化仿真,其结论证明了利用NCD模块进行的系统优化设计能达到满意的减振效果。     

静压驱动系统PID参数整定及其模糊自适应控制

文章在分析静压驱动系统组成及数学模型的基础上。分别采用临界比例带法和NCD优化法对PID参数进行整定,并应用模糊控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。并在Matlab／Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明,NCD优化法的整定效果较好,模糊自适应PID控制器的性能优于常规PID控制器。