基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。     

基于NI CompactDAQ的轨道状态分布式在线监测系统

针对日益增加的城市轨道交通线路钢轨安全和减振降噪方面的需求,介绍一种基于NI Compact DAQ的轨道状态分布式在线监测系统。阐述了系统的基本组成、功能和软硬件总体设计。系统采用以NI Compact DAQ为核心的机箱,通过对关键路段不同站点间的振动、噪声、脱轨系数、钢轨动态位移、轨道结构沉降等动态参数进行实时在线监测,为实时掌握轨道动态参数建立一个开放式的监测平台。     

激光陀螺导航系统硬件平台的设计

为减小硬件平台的体积,提高系统的集成度,在激光陀螺导航系统硬件平台设计时,对硬件平台的核心部分采用内嵌处理器硬核的FPGA进行导航数据的实时解算,并在FPGA的内部逻辑中集成IP核来实现数据采集、接口通信和显示控制等功能。     

基于软件无线电的舰船通信系统硬件平台

针对目前舰船通信系统电台种类繁多、结构庞大、操作复杂、兼容性差等诸多弊端,文章首次提出一种基于软件无线电的舰船通信系统硬件平台,该系统能够满足短波、超短波以及卫星导航定位等通信业务,是现阶段能够实现的一种最优、最灵活的舰船通信系统,而且还可以兼容未来新体制的通信业务。因此该方案具有非常好的应用前景,可以彻底改变目前的舰船通信体系结构。     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

基于KBE的白车身工艺及生产线规划系统设计

从白车身生产线的复杂性出发,在分析白车身工艺及生产线规划软件国内外现状基础上,提出基于知识库的白车身生产线规划系统及其总体目标,详细论述了此系统的总体技术方案,即总体设计、功能模块划分、用户流程规划、系统软硬件平台设计,并结合某车型的本系统知识库设计,使知识工程在白车身生产线规划中起到独特的作用,有利于知识、经验重用,使白车身生产线规划更加合理、可靠、迅速.     

基于国产化芯片的轨道不平顺监测平台方案设计

针对现有轨道不平顺检测方法效率低、维护成本高的问题,设计搭建基于运营车辆振动加速度的轨道不平顺实时监测平台。首先,详细分析了实现轨道不平顺监测算法的硬件功能需求,结合算法逻辑设计平台总体架构;然后,基于平台硬件自主可控的考虑,结合工程应用经验,分析并选择符合平台功能需求的国产化芯片;最后,提出轨道不平顺监测平台完整且自主可控的设计方案。本方案一方面通过运营列车振动加速度对轨道不平顺进行监测,既节约成本,又无需单独占用运营时段;另一方面平台方案依托国产化芯片设计,保证了平台硬件技术层面的自主可控。     

列车综合无线通信平台主控单元的设计

介绍一种新型的列车无线通信设备的主控单元.系统采用基于INTEL XSCALE架构的PXA270处理器,对外扩展多个串口,与通信平台的各个功能模块进行数据交换,加以控制.详细论述系统软、硬件平台的搭建,并重点说明对外串口扩展部分.     

基于Measurement Studio的数字滤波器设计与实现

介绍了一种新的数字滤波器设计与实现方法,采用最新的虚拟仪器软件NI Measurement Studio,实现了IIR数字滤波器的功能,设计程序在VC .net环境中调试通过.该设计的整个界面可以动态显示,相应参数设置及函数自动弹出,便于分析、理解.具有灵活、易实现和功能强等特点.