基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

高压整流电路的研究

介绍了PMW整流电路的几种形式，阐述了高压整流电路采用三电平PWM整流电路是最优的，同时论述了电压空间矢量控制方式是较为合适的控制策略。     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控…

提出一种新的自学习控制策略，模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现，在线学习，跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

汽油直接喷射发动机电子控制策略

汽油直接喷射(Gasoline Direct Injection,缩写为GDI)发动机的整个工况范围被分成两个区域,即低工况区域和高工况区域。在低工况区域,最重要的目标是经济性,所以低工况时控制空燃比为25至40,采用分层充量,节气门全     

双馈电机矢量控制变频调速系统控制策略的研究及仿真

采用定子磁链定向的矢量控制方式，对双馈电机建立数学模型并提出控制策略。通过调节转子绕组的三相电流、电压矢量，电机转速可以在—定范围内在亚同步和超同步之间平滑调速，同时无功可以独立控制。计算机仿真结果表明该控制策略是可行和有效的。     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

淬火线冷却水流量自动控制

对淬火线冷却水流量进行自动控制，以达到控制淬火质量的目的，对流量控制的特点进行了较为仔细的分析，并结合数字ＰＩＤ调节与单步增量调节的方法进行了实验，分析了实验误差。对进一步的研究提出了展望。