基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

基于工业以太网PROFINET的整车生产线电气架构

自主汽车企业在标准化方面仍有进步空间,而电气硬件架构是所有电气规范建立的基础,因此,建立标准的电气硬件架构,有助于自主车企在此基础上逐步形成和完善自己的标准体系。文章搭建了一种基于PROFINET的生产线电气硬件架构,并以此为基础,进行智能制造相关功能的拓展,对类似生产线电气设计有一定的参考价值。