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1.
水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
2.
Andrew J. Pick David J. Cole 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2007,45(9):781-805
The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction. 相似文献
3.
通过对刀齿啮合关系的研究,提出了磨前滚有优化设计方法,针对准车牵引牵引齿轮的应用和加工工艺特点,对准高速机车牵引磨前滚刀齿形进行了优化设计。 相似文献
4.
5.
在散粮皮带传送装置中,JC3驱动链轮的正常运行非常重要。由于其体积和重量较大,这给维修带来了不小的难度。本篇文章主要是介绍该大型链轮在链轮互换思想指导下所进行的维修技术和方法。 相似文献
6.
以带同步超越离合器的并车齿轮箱传动系统的研究对象,讨论系统动力学模型,用模态分析法与状态空间法,对多自由度时变非线性方程组求解,利用所建的动态分析仿真模型,分别对柴或燃运行方式的斜齿柱齿轮传动系统动态仿真得出结果与实验结果相近,对柴燃联合动力装置切换点选择和数字仿真模型的确立有参考价值。 相似文献
7.
为研究转速与流体介质对齿轮泵性能的影响,运用PumpLinx软件对齿轮泵内部流场及其流量进行瞬态仿真分析,并与试验数据进行对比,分析转速与流体介质对齿轮泵内部压力场及输出特性的影响。数值结果表明:齿轮泵平均流量与试验数据吻合较好,入口流量随时间呈锯齿状波动,出口流量则呈波浪状的较小波动,而且流量脉动率随转速的增大而减小;齿轮泵内压力从低压腔呈阶梯状向高压腔过渡,且入口易因超低压而出现空化现象,导致其压力脉动率高于出口。此外,流体介质为水时的流量脉动率略低于油。研究结果为降低鱼雷齿轮泵的振动和噪声等危害提供了理论指导。 相似文献
8.
对大功率电力机车的牵引缓冲装置变形吸能元件支撑板的功能、结构、主要工艺难点进行分析,介绍一种新型的加工工艺方法,大大地提高了其生产效率. 相似文献
9.
10.
为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求,针对转向盘后移量过大问题,对原转向管柱进行了重新设计,开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱,减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量,满足了微型客车车型变化要求。 相似文献