水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。     

Driver steering and muscle activity during a lane-change manoeuvre

The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction.     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

一种新型的主机调速系统

针对全回转舵桨汽车渡船，提出了一种新型的主机气控调速系统，并对其工作原理、调速方法及调压阀设计作了简要分析。     

城市轨道交通消防联动测试实践

火灾工况下,确保与消防相关的各系统按预先设计的模式启动设备联动,是城市轨道交通消防联动测试的主要目的。在介绍火灾自动报警系统与相关系统接口的基础上,提出了消防联动的测试步骤。针对消防联动测试中遇到的如降压变电所进线开关跳闸、火灾模式动作后排烟效果不佳等常见问题,提出了切实的解决措施。     

全自动运行系统发展趋势及建议

介绍全自动运行(FAO)系统的发展历程,通过分析全自动运行系统的技术特点,阐明全自动运行是今后列车运行控制系统发展趋势的观点,并强调全自动运行是可以实现轨道交通系统高可用、高可靠和高安全的先进技术。结合自主化全自动运行系统国家示范工程——北京地铁燕房线的研究建设情况,分析说明自主化全自动运行系统的架构,以及与传统CBTC系统的区别。着重提出,必须通过制定与全自动运行系统相匹配的运营规则,并通过各专业系统设备自动联动控制,才可以充分发挥全自动运行系统的优势,显著节约人力和各项成本,从而提升轨道交通整体装备的可靠性水平。最后针对当前国内轨道交通快速发展的现状,提出在后续线路规划全自动运行系统时的多项建议:分步骤推进FAO线路的应用,首条线路可选择客流量较小的线路,待运营单位和乘客适应FAO后再逐步推广;进一步提高系统集成度,实现多专业联动控制,并设立独立的运营团队,从而更好地发挥FAO系统优势,真正为线路运营能力的提升做出贡献。     

天津地铁2、3号线综合监控系统及评价

综合监控系统是一个功能强大的、开放的、模块化的、可扩展的分布式控制系统,集成和互联了多个子系统。以天津地铁2、3号线综合监控为例,介绍综合监控系统结构、集成、互联和特点。综合监控系统提高了自动化系统的安全性、可靠性及快速响应能力,实现高性价比,减少重复投资和后期维护成本,并且为地铁运营管理提供了信息集成平台。     

一起智能电源屏站联电源模块故障分析

为吸取故障教训,从多区段故障现象着手,对处理人员的重视程度、特性标准掌握、查找程序,以及电源屏图纸、模块备用、监测报警等方面进行了分析,指出存在问题,提出相应的整改建议。     

基于高地联动的城市快速路交通提升策略研究

随着社会经济的发展,城市快速路交通呈现常态化拥堵运行状态,因此亟需开展交通综合提升研究。以苏州市内环某快速路为例,基于多源数据科学研判交通拥堵问题的成因,运用高地联动的优化策略,以全局最优、系统协同理念制定交通提升实施方案。根据交通流的溯源分析,寻找可能的分流通道。一方面,通过工程措施提升分流通道的通行能力;另一方面,通过快速路的交通管理方案,诱导快速路上的短途交通转入分流通道,均衡快速路和分流通道的流量分布,从而有效缓解快速路的交通拥堵。     

微型客车新型吸能转向管柱总成设计

为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求，针对转向盘后移量过大问题，对原转向管柱进行了重新设计，开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱，减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量，满足了微型客车车型变化要求。