一种分布式实时支撑平台的研究与实现

针对一种建立在高可靠、高性能结点和双冗余通信网络上的实时容错分布式系统，将运行在实时应用程序和系统硬件平台之间的分布式实时支撑平台作为研究系统实时性的重点，从其实现的难点出发，分析了分布式实时支撑平台的技术路线、可预测性机制和具体实现方案，并扩展了该平台对于实时容错任务的调度支持。     

基于TAO中间件的舰载作战指挥系统构件化设计与实现

基于构件的软件开发（Component-Based Software Development）被认为是解决当前信息系统开发和维护问题的最新成果，近几年业界构件标准（如KIB，COM＋和CORBA等）的成熟进一步促进了CBSD的发展和应用。将针对指控系统领域，完成基于TAO中间件舰载作战指挥系统的构件化设计与实现。     

基于TAO实时事件服务的应用

分析了TAO及其实时事件服务的体系结构,探讨了实时事件服务的工作原理.以多个Windows终端组成的100M以太网为例,给出了实时事件服务应用的详细设计.     

基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究

介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE／TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级。