汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

浅谈《目标地图》对企业管理的助益

目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。     

基于高阶谱的水下目标识别

利用高阶谱估值法,对具有很强非高斯性和非线性的舰船辐射噪声信号进行分析及特征提取,并通过结构自适应神经网络作为分类实验,表明基于高阶谱的特征提取具有较强的类别可分性,在无源声纳目标识别中特具潜力。     

京唐城际铁路速度目标值选择

速度目标值是城际铁路最主要技术标准,不同的速度目标值决定了基础设施、设备及各项配套设施的选择。从京唐城际铁路功能定位出发,通过对客流特点、功能定位、时间目标值需求、经济技术比选等多方面因素的分析,综合得出京唐城际铁路速度目标值推荐采用350 km/h的方案。     

浅谈沥青混合料配合比设计四个阶段

介绍了沥青混凝土配合比设计的四个阶段及各阶段的主要技术要点,供同行参考。     

房地产开发项目如何确定目标成本探讨

房地产开发项目,其投资包括的费用内容较多,不仅有建安工程费、配套设施费、拆迁费等概预算编制规定的各项费用,还有获取土地价款等有关费用。此文在阐述项目成本费用组成的基础上,重点阐述如何合理确定和控制目标成本,即建立目标成本管理机制、分阶段确定目标成本、推行限额设计加强设计管理、提高造价管理水平等,以达到有效控制目标成本和售后利润的目标。     

中国汽车产品出口非洲目标市场的确定──AHP模型在国际市场定位中的运用

本文运用层次分析法（ＡＨＰ）分析了影响中国汽车产品出口非洲市场竞争力的主要因素,确定了中国汽车产品出口非洲的目标市场,为我国汽车工业进一步开拓非洲汽车市场提供了科学决策的依据,对我国汽车出口企业和主管部门科学决策具有一定的参考意义和实际应用价值。     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

Design of the Minimum Curve Radius of the Hainan East Ring Railway

The minimum curve radius is one of the most important factors in railway route design.The minimum curve radius of the Hain-an East Ring Railway, a newly built high-speed passenger-dedicated line from Haikou to Sanya, Hainan, China, was determined through comparative analysis of the design codes both in China and Germany.The results show that the design parameters of the Hainan East Ring Railway in terms of the minimum curve radius determined by China's Temporary Regulations, conform to the ones by German code, and even preserve some capacity for speeds up to 300 km/h in the future.Additionally, the related counter-measures for speed increases in this line were proposed on the premise of the safety and riding comfort of the trains.     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。