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1.
液化天然气(LNG)接卸港工程 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了LNG国际贸易、接收站建设、LNG运输船、接卸港口工程的选址及设计、分销输运方式,讨论了关于《液化天然气码头设计规程》(试行)的修订意见。 相似文献
2.
3.
针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器(UUV)的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首先,为了防止UUV位置和姿态跟踪控制出现超调量过大的问题,在外环中引入位置和姿态负反馈,设计了UUV的参考速度作为镇定UUV位置和姿态跟踪误差的虚拟控制律。然后,在内环中将虚拟控制律作为跟踪目标。考虑到传统滑模控制会出现“抖振”现象,采用Terminal滑模控制方法,在消除“抖振”的同时,使滑模面上的速度跟踪误差在有限时间内收敛到稳态。最后,运用Lyapunov稳定性理论证明了该双闭环Terminal滑模控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现UUV对空间航迹的精确跟踪。 相似文献
4.
根据武汉市轨道交通2号线采用的B1型车三轨下部受电的特点,提出在土建设计时,不管转辙机安装在道岔内侧还是外侧,只需根据信号专业的要求,考虑转辙机安装空间的预留、限界专业的要求以及道岔内外侧的加宽量。对曲线进站、设有停车线及人防隔断门等的车站限界要点进行分析,在确保行车安全的前提下节省土建投资。 相似文献
5.
高压线束是新能源汽车动力和信号传输分配系统的重要载体,高压线束端子的压接性能是新能源汽车最重要的性能指标。论文针对新能源汽车高压线束端子压接性能建立数据分析模型,通过分析相关数据,找出高压线束端子压缩比的最佳适配范围,以提高高压线束冷压接的工艺能力和质量水平。 相似文献
6.
In this paper, an efficient trajectory planning system is proposed to solve the integration of arrivals and departures on parallel runways with a novel route network system. Our first effort is made in designing an advanced Point Merge (PM) route network named Multi-Level Point Merge (ML-PM) to meet the requirements of parallel runway operations. Then, more efforts are paid on finding a complete and efficient framework capable of dynamically modelling the integration of arrival and departure trajectories on parallel runways, modelling the conflict detection and resolution in presence of curved trajectory and radius-to-fix merging process. After that, a suitable mathematical optimization formulation is built up. Receding Horizon Control (RHC) and Simulated Annealing (SA) algorithms are proposed to search the near-optimal solution for the large scale trajectories in routine dense operations. Taking Beijing Capital International Airport (BCIA) as a study case, the experimental results show that our system shows good performances on the management of arrivals and departures. It can automatically solve all the potential conflicts in presence of dense traffic flows. With its unique ML-PM route network, it can realize a shorter flying time and a near-Continuous Descent Approach (CDA) descent for arrival aircraft, an economical climbing for departure aircraft, an easier runway allocation together with trajectory control solutions. It shows a good and dynamic sequencing efficiency in Terminal Manoeuvring Area (TMA). In mixed ML-PM mode, under tested conditions, our proposed system can increase throughput at BCIA around 26%, compared with baseline. The methodology defined here could be easily applied to airports worldwide. 相似文献
7.
采用数值方法对不同叶顶间隙下某型号船用轴流式涡轮机的气动性能进行了对比分析.结果表明,叶顶间隙对喷嘴环前缘的压力分布和涡轮内的温度分布影响明显,过小和过大的叶顶间隙都会导致喷嘴环前缘高压力区的产生,并导致涡轮内局部高温度区域扩大;随着叶顶间隙的增大,喷嘴环后缘底部、吸力面及叶顶间隙内局部高熵区随之增大,燃气能量损失增大. 相似文献
8.
在阐述制定战时超限限界意义以及总结国外相关问题研究现状的基础上,进行了各种铁路限界标准的对比分析,对制定铁路超限限界的主要影响因素作了初步探讨,认为制定战时超限限界是可行的。 相似文献
9.
10.