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以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了白适应模糊PID控制算法,并进行了仿真研究. 相似文献
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基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2015,(8):109-113
从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。 相似文献
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开发了机械式汽车悬架装置试验台闭环控制系统,设计了闭环控制算法,使试验过程中,保证加速度恒定,并通过实验验证了本系统的可行性和正确性,从而使新系统进一步满足汽车悬架特性测试的要求,又降低了研究成本。在软件的开发中,采用VC++6.0语言编制控制系统,使得开发出的系统界面友好,操作方便,功能强大。 相似文献
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介绍了7.5 k W三电平APFC的研制过程。对三电平APFC进行了建模分析,论述了主要工作原理,对空间矢量控制算法进行了仿真验证。采用电压外环和电流内环双闭环控制,给出了实验过程中PI参数的调节步骤。实验结果验证了理论分析的正确性。 相似文献