超声波及其在水处理领域的应用

本文对超声波技术的作用机理、影响因素做了简单讨论,并介绍了超声波技术在废水处理和污泥调理等方面的研究和应用,文章最后介绍了几种超声波与其他水处理技术的联用技术。     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。