SS5型客运电力机车 10：电子控制系统

SS5型电力机车设有两套控制系统,一套为闭环自动控制系统,用于牵引、制动、防空转、功率因数补偿等控制,另一套为简单的开环控制系统,用于控制全控桥和半控桥的脉冲移相,以调节电机电压。作者叙述了电子控制柜的主要结构特点,并通过对系统框图的介绍,阐明了电子控制系统的主要工作原理,其中特性控制技术、顺控技术、再生制动控制技术、防空转技术等都是首次在国产机车上采用。     

电子设备结构设计的维修性

阐述了电子设备结构设计维修性的基本概念，提出了本质维修性的新观点，强调了它对电子设备结构设计的重要性，详细介绍了提高电子没备结构维修性的基本原则和一般内容，讨论了模块化设计。     

ND5型内燃机车的粘着控制系统 （上）

ND_5型内燃机车的粘着控制系统,是根据轮对间的速度差及各轮对的加速度值来判别机车是否发生空转或滑行的,并由此而采用适当的措施来恢复粘着。本文详细地分析了该系统的工作原理,且深入地阐述了系统的电路结构与特点。     

电控静液压传动推耙机的结构特点和维护要点

以卡特D5G电控静液压推耙机为例,介绍静液压传动技术在履带式工程机械行走驱动系统中的应用,阐述系统的结构特点及维护要点.     

MapX在电子海图中的应用与实现

研究MapX的特点,应用MapX实现了电子海图中GIS的功能,并以船舶监控系统中GIS分析部分为例,实现了图层操作,海图要素拾取、添加,船舶监控,轨迹回放等功能。     

"三高"环境对船舶机电设备的影响

与东海、黄海以及北海相比,南海海域有着高温持续时间长、湿度大、盐度高的特点,文章通过对某船机电设备进行跟踪监测,探讨了“高温、高湿、高盐”环境对船舶机电设备的影响。经过理论分析及监测数据比较,发现“三高”环境会加快某些设备的腐蚀速度,严重降低电机的绝缘性能,但对机械设备的磨损影响不大。根据研究结果提出了有关装备使用的意见。     

基于电子化指挥系统的无线通信的建模与仿真

首先论述了导弹旅电子化指挥系统中无线通信的重要性以及无线通信仿真的必要性，给出了几种典型的无线通信的模型，提出了一种信道仿真实现方法。     

短波收信天线交换系统的初步设计

根据短波通信业务对收信天线交换的发展需求，简要介绍了短波收信天线交换系统的功能与结构，并对系统的功能模块进行了初步设计。     

新能源汽车维修中电子诊断技术的应用

新能源汽车属于新型汽车,近几年开始进入到我国汽车行业中并不断发展。为此,本文首先分析了电子诊断技术在新能源汽车维修中的应用优势,其次分析了电子诊断技术在新能源汽车维修中的应用类型及方式,旨在为电子诊断技术在新能源汽车维修中的应用提供参考,以此来提高新能源汽车维修质量和效率。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。