线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

主导产业理论对区域汽车产业战略选择的挑战

在我国经济发展中,确定汽车产业是主导产业是十分重要的。目前在各省经济界对汽车产业是否为支柱产业,是否为主导产业有不同的意见。从理论和实践层面,从产业间产业结构演变规律和汽车业自身发展规律入手,说明了汽车产业在我国国民经济发展中的主导作用。     

东风日产合资背景下湖北省汽车零部件产业的抉择

在中国汽车产业发展迅速的形势下,东风日产合资给湖北省汽车零部件企业的发展带来历史性机遇,世界超级零部件公司纷纷进入中国,也带来存亡性挑战。只有顺应全球性潮流,乘“东风”破“巨浪”,与时俱进,充分发挥湖北省区位优势,在国际竞争中锻炼成长,才能实现跨越式发展战略。     

轿车覆盖件成型过程动态仿真有限元建模技术研究

研究了轿车覆盖件冲压成型过程动态仿真中的有限元建模问题，比较了可用于覆盖件成型分析的几类单元；讨论了单元的选取和单元划分的若干原则。并结合Santana2000型轿车侧框和NUMISHEET’96的S－Rail标准考题，说明了有限元仿真模型对成型仿真结果的影响。     

摊铺机液压系统设计

分析了摊铺机液压系统的特点,明确了摊铺机总体及各系统的设计要求,提出了液压系统设计时的步骤并进行了详细的介绍,最后总结了设计时应注意的问题.     

基于剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法

针对传统锂离子电池组容量确定方法存在的效率低、能耗高且只能离线应用等问题,提出一种基于电池剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法。首先,基于充电电压曲线一致性原理,以电池组内率先充电至充电截止电压的电池单体电压曲线为基准,通过电压曲线的平移缩放与线性插值计算出各单体电池的剩余充电电量与剩余充电时间,从而实现各单体电池的荷电状态(State of Charge, SOC)在线估计,在此基础上实现电池组容量的快速估计。其次,在电池单体模型的基础上建立电池组的仿真模型,并在全SOC区域上对模型参数进行分段辨识。通过所建立的仿真模型得到电池组的充放电曲线,并对电池组容量进行估计。最后,对4个单体串联而成的电池组进行充电试验。研究结果表明:仿真容量与估计容量误差为1.2%以内,验证了所提出的容量快速估计算法的有效性;利用所提方法估计出电池组容量与试验得到的电池组容量的误差为2.61%;该方法根据电池充电曲线的平移与缩放即可在线估计出电池组容量,可应用于新电池组容量的在线快速估计,能在保证3%估计误差的基础上将检测效率提高到传统方法的2倍以上。     

米思米软件在模具工业中应用的可行性分析

本文介绍了米思米软件的创立以及三大功能,分析了该软件的优越性,得出作为标准件的全球性软件,在企业中米思米软件可以缩短设计时间,提高采购部门的效率,最终缩短整个从设计到制作的时间;在教学中米思米软件可以提高学生学习兴趣,巩固理论知识,强化实践操作,其应用前景非常广阔。     

英国职业教育特色与启示

文章介绍了中英职业教育合作项目的背景与进展,研究了英国当前的职业教育状况,分析了先进的教育经验．并对合作项目下的汽修课程体系改革作出了规划。     

汽车注塑件典型外观缺陷分析及消除对策

注塑件在制造过程中经常会出现各种外观缺陷,通过列举汽车注塑件成型过程中典型的质量缺陷,结合实际,从产品设计、模具设计与制造、原材料、注塑工艺等方面,剖析了产生外观缺陷的原因,并提出切实可行的解决办法,以期最大限度的减少外观缺陷,提高注塑件的质量,从而达到满足整车质量目标的要求。