全文获取类型
收费全文 | 1787篇 |
免费 | 96篇 |
专业分类
公路运输 | 718篇 |
综合类 | 462篇 |
水路运输 | 360篇 |
铁路运输 | 312篇 |
综合运输 | 31篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 44篇 |
2020年 | 65篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 91篇 |
2012年 | 155篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 139篇 |
2009年 | 153篇 |
2008年 | 133篇 |
2007年 | 197篇 |
2006年 | 159篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1883条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
3.
分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值,并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。 相似文献
4.
芜湖长江大桥吊索塔架的设计与施工 总被引:2,自引:0,他引:2
芜湖长江大桥无为岸九孔钢梁中有八孔采用吊索塔架辅助全伸臂方法施工。吊索塔架为轴心受压杆件,经吊索传来的力通过塔架中心立柱顶部拉板分配给中心立柱,中心立柱通过其下的支承座支承在钢梁顶的支承垫座上,将力传给钢梁。当塔架作业时,中心立柱将被顶起,塔架的走行结构也将被顶离轨顶。吊索塔架由中心立柱、立柱下支承座、垫座、万能杆件系统、走行结构、吊索和锚箱及下锚箱加长拉板等几部分组成。走行机构有四组,走行轨道设在钢梁上弦杆顶。中心立柱由标准节、顶节、底节、顶部拉板和立柱上支承座五部分组成。 相似文献
5.
6.
7.
提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点,并具有满意的学习功能。 相似文献
8.
预应力锚索抗滑桩在滑坡治理中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了预应力锚索抗滑桩技术,对其抗滑机理、受力特点、设计原则、设计流程及相关问题进行分析,并与抗滑桩进行技术经济比较,通过其在黄泥包滑坡整治中的应用,证明其较抗滑桩具有受力机理明确、结构合理、工程造价低、便于施工等优点,是一种具有广泛发展前途的新一代抗滑结构。 相似文献
9.
10.
山区铁路隧道外挂设漏泄同轴电缆的情况越来越多,漏缆隧道外挂设所涉及的参数、接口、设置要求等方面尚无可参照的规范标准,基于沪昆客运专线湖南段隧道群挂设漏缆的工程实例,总结隧道外漏缆挂设的工程接口、参数等信息经验,以供其他工程借鉴参考. 相似文献