Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

谈一谈船舶消防演习

本文针对当前船舶消防演习存在的不足之处,以机舱消防演习程序为例,探讨船舶应该规范消防演习,不断提高演习质量和船员的灭火技能,保障船舶的财产和人命的安全。     

港口设备钢丝绳断绳事故分析及预防

对钢丝绳断绳事故进行分析,提出了一些措施,诸如通过钢丝绳的选用、维护、保养、检测等,来延长钢丝绳的使用寿命,杜绝事故的发生。     

浅谈构筑物错位纠偏在工程中的应用

分析工程错位事故发生的原因和处理错位事故的方法(错位纠偏),并提出具体的处理措施。     

碱集料反应的诊断与防治

概念了破集料反应的类型与机理，结合国内外碱集料反应研究的进展情况，提出了碱集集料反应的诊断方法和防治措施。     

膨胀土地区路基水损害作用机理研究及防治对策

对我国膨胀土地区水损害机理进行了研究,归纳总结了对膨胀土路基水损害需采取排水、支挡、生物工程、避让等对策措施.     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

城市轨道交通安防系统探讨及建议

中国城市轨道交通建设正大规模实施,按照轨道交通运营承载实体及轨道交通的客流特点,结合国内安全形势及维稳、反恐需要,轨道交通安全防范系统承担巨大的安防压力.简述国内轨道交通安全防范系统的现状,如系统建设各行其是、系统繁简不一、系统目标各有不同,就轨道交通安防系统建设发展变化及发展趋势进行探讨,建议形成较为完备的轨道交通安防系统建设规范及行业标准,成立统一的行业风险评估机构,扩大安防系统信息数据采集范围,强化安防系统功能.通过对国内轨道交通安防系统的探讨分析及建议,以期达成行业共识,并推动轨道交通安全防范系统的建设.     

朔黄铁路隧道防灾监控及应急通信系统的应用

为保证铁路安全运输,有必要进行沿线隧道特别是长大隧道的防灾监控及应急通信系统的建设。以朔黄铁路长梁山隧道为例,介绍隧道防灾监控及应急通信系统的结构、组成及应用。