Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

浅谈构筑物错位纠偏在工程中的应用

分析工程错位事故发生的原因和处理错位事故的方法(错位纠偏),并提出具体的处理措施。     

论人才队伍建设与企业跨越式发展

本文结合中国铁路工程总公司人力资源管理工作实践 ,论述了建设高素质人才队伍和学习型机制在企业发展中的重要作用 ,指出了高素质的企业家、高水平的专家、高技能的技师和高效率的政工干部等四支人才队伍培养的核心和重点 ,并分析了人力资源管理创新中的几个关键问题     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

深埋地铁车站人员紧急疏散计算

提出深埋地铁的新站型,进行紧急疏散演算, 探讨针对深埋地铁新站型的人员消防疏散的计算问 题,通过计算来验证和归纳深埋地铁站在建筑设计时 应重视的设计要点,为未来深埋地铁车站的设计提供 参考。将两座车站的客流代入两个深埋车站的新站型 中,根据国家标准和新地标的疏散公式进行计算。结 果表明: 首先,新站型的建筑形式是成立的,可以满足 国家标准疏散的要求; 其次,两个计算公式均反映了客 流与疏散设施的匹配度问题,当客流较大时,需增加通 行设施的数量以及缩短站厅层至站台层的距离来满足 疏散要求; 再次,通过北京新地标的公式计算发现,在两 种站型通行设施数量相同的情况下,影响深埋车站人员 疏散时间的两大因素是站厅至站台的距离和客流。     

工程平面控制网置平平差的方法研究

提出一种将秩亏自由网平差和三参数坐标转换相结合的平面控制网平差方法,其特点是在平差过程中控制网整体网形不因上级控制点点位的改变而变化。首先介绍秩亏自由网平差及其精度评定的原理,推导进行控制网三参数坐标转换及对置平后的控制网进行精度评定的数学模型。仿真计算结果证明了对传统边角控制网而言,置平平差较约束平差具有更强的抗原始数据误差的能力,是一种工程平面控制网平差的新方法。     

浅析国有企业人力资源管理现状

知识经济时代,市场竞争日趋激烈,人力资源管理不仅对企业的经营与发展起重要的作用,而还起着决定企业命运的战略性作用。分析了国有企业人力资源管理在认识上、用人制度、激励机制、员工沟通等方面存在着不足,从人力资源管理理念、人力资源规划制度、用人原则等方面提出了国有企业人力资源管理的对策。     

防错技术在城市轨道交通运营管理中的应用

城市轨道交通的系统构成和运营组织结构的特点包括专业多、覆盖面广、联动性强等,这些特点给保持长期的安全平稳运营带来很大挑战,反思各地城市轨道交通运营的事故案例,发现人为错误是最易出现也是最难控制的。从防错技术的提出、人为错误机理、防错核心思想入手,分析防错技术在城市轨道交通中应用的重要性;依据运营实际需求,提出防错技术应用的原则和推广实施"三阶六步"法,并结合运营实践进行案例分析。     

桥梁施工控制中高程测点模型系统误差的消除

为识别误差，将高程测量系统模型分为高程测量模型和高程测点模型。文中对预应力混凝土桥梁悬臂施工控制中主梁高程测点模型的系统误差进行详细分析．并通过采取合理措施进行消除。同时分析指出，施工规范中利用主梁顶面高程作为施工控制的质量标准。理论上可行。而实际获取的顶面高程结果可能无效。建议采用主梁底面高程作为施工控制的质量标准。